現有一三菱伺服驅動器型號如題目所列，伺服驅動器和電機都是三菱新品。
機器已經使用半年出現此故障。
檢查參數設置是正確的。延長加速時間后可以運行。
縮短加速時間后則出現報警，出現報警是伺服電機即將定位完成時。
電機和伺服驅動器及電源線，負載線都更換過。
電機空載時也是同樣現象。
現在唯獨剎車電阻未更換。
請教各位有沒有遇到過此類故障�。。。。。。。�！

此帖子要沉了。沒人遇到此類故障嗎？

碰到過。是過負荷造成

試用過手動調節增益嗎 改變增益參數和負載慣量比看一下

引用

引用第2樓xujian于2012-07-14 19:03發表的  :
碰到過。是過負荷造成

電機和負載已經脫離，但同樣出現報警。

PA02制動電阻,PA08是0001自動調節模式1改為0002自動調節模式2，另外PB06轉動慣量比調節為10以上慢慢調大直到滿意為止．如果電機轉速在2000R/M以上PA09也要設置.制動電阻是馬達停車時消耗能量的要列為第一個要懷疑的對象,有的話想辦法搞個新的換了先 ,應該能好

學習學習。。也見過這個問題。

如果是停機時出現的話，是制動引起的，如果是運行中出現的話，就是驅動器問題了 ，是啟動的話，那是參數的 問題

問題已解決：在伺服驅動器P1和N接線端子上外接一個大容量濾波電解電容，
在P1與電容連接點串接一個熱敏電阻，在用萬用表量取此熱敏阻值顯示為無窮大。
更換此熱敏電阻后定位準確而且經過長時間試機均未發現異常。


應該是報AL33過電壓警示，為何能報AL32過電流警呢？

AL 32 過流報警   加速過流很正常的   你說的對調整加速時間  
還有就是看一下停車的時候伺服是否抖動。