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					 gkrjy_ygc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-19 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				


        大俠們好
         
        我想問一下，三菱伺服馬達(dá)編碼器分辨率一般都是131072p/r么？
        我的伺服系統(tǒng)全部是三菱的，定位模組1PG , J3的驅(qū)動(dòng)器，脈沖當(dāng)量是多少啊（每脈沖對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量）？
        電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是3000r/m
        電機(jī)每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量是25mm
        我不確定分辨率與脈沖當(dāng)量。。。。。所以不知道電子齒輪比設(shè)置得對(duì)不對(duì)。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-19 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        J2的是131072   J3的是262144
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhanggobo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-19 17:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        25000XA/B=131072    A/B是電子齒輪比   一般設(shè)每個(gè)脈沖當(dāng)量為1微米
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-19 18:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        25MM*A/B=N*10^-3*262144

        A/B為電子齒輪比，N為當(dāng)量單位MM
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yunaiguo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-21 21:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        二樓正解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 秋秋 
					
        
				
        

				
        有志者事競(jìng)成
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-26 22:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wwabcd 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-30 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A/B=131072/25000=16384/3125,P03=16384,P04=6250
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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