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					 gk1234 
					
        
				
        

				
        有反饋，才控制
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-20 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服采用方向+位置控制方式 ,這個只能控制位置，加轉(zhuǎn)矩限幅，可以控制推力
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 selema 
					
        
				
        

				
        意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-20 14:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡單采用位置+力矩限制的方式，力矩輸出根據(jù)你的需要多圈閉換控制。需要我的聯(lián)系方式在我的個人主頁內(nèi)找，否則版主封我的IP。很不大度。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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