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yangliu

一笑而過

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樓主發(fā)表于: 2012-08-05 12:32

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請(qǐng)教各位：
本人使用三菱FX系列與編碼器聯(lián)接，利用高速計(jì)數(shù)器C252來處理角度控制，編碼器與電機(jī)同軸，但不知如何利用高速計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)
電機(jī)的測(cè)速功能。謝謝！

一笑而過

shan9527

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2012-08-05 21:50

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內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器C250，手冊(cè)有。手冊(cè)78頁。

秋秋

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2樓發(fā)表于: 2012-08-05 22:11

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用SPD指令 SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計(jì)算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個(gè)，那么10000除以1000=電機(jī)速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯(cuò)誤指出

yangliu

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3樓發(fā)表于: 2012-08-06 18:48

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高速計(jì)數(shù)器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復(fù)使用了X0或X1，手冊(cè)上明確規(guī)定二者之中只能用其一。請(qǐng)教各位：如何不使用SPD指令利用計(jì)數(shù)器也能計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速！

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bwhzg

做技術(shù)一定要有個(gè)性。

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4樓發(fā)表于: 2012-08-06 19:22

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看編碼器的分辨率了。

-------bwhzg

秋秋

有志者事競(jìng)成

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5樓發(fā)表于: 2012-08-06 21:56

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引用
引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發(fā)表的 :
高速計(jì)數(shù)器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復(fù)使用了X0或X1，手冊(cè)上明確規(guī)定二者之中只能用其一。請(qǐng)教各位：如何不使用SPD指令利用計(jì)數(shù)器也能計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速！

可以把A相并聯(lián)到X3，利用SPD讀取當(dāng)前脈沖，這樣可以把

秋秋

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6樓發(fā)表于: 2012-08-06 22:06

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我試了可以

秋秋

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7樓發(fā)表于: 2012-08-06 22:07

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用SPD指令 SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計(jì)算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個(gè)，那么10000除以1000=電機(jī)速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯(cuò)誤指出

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8樓發(fā)表于: 2012-08-06 22:09

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