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工控人家園 綜合討論 臺達ASDA-AB伺服電機 SERVO ON后電機就有運行

licx66

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樓主發表于: 2012-08-29 20:22

只看樓主 | 小中大

臺達ASDA-AB   400W伺服電機   速度控制模式  ；設定好相應的參數后，速度一速度二運行都是正常  但是SERVO ON就會持續轉動轉速很慢  以前都是正常的  這是什么情況呀
   設定相應參數如下：  P1-01設為2即速度控制模式
                       P2-10設為101  即伺服SERVO ON  于DI1
                                              P2-11設為114   即速度1SPO0     DI3
                                              P2-13設為115   即速度2SPO1     DI4
                                              P1-9設為-120   即速度一轉速
                                               P1-10設為100 即速度二轉速

licx66

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1樓發表于: 2012-08-29 20:48

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怎么沒人回答要提供接線圖嗎

zq11111

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2樓發表于: 2012-08-29 21:23

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會不會有干擾？

licx66

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3樓發表于: 2012-08-29 21:53

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試了三套伺服都是一樣后來把控制模式改為P1-01設為4后現在好像正常了

王工控人

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4樓發表于: 2022-07-18 11:59

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圖片：

挖個墳

，最近正好在研究B2，答一下
選擇模式4的時候，SPD0和1都為0，那速度就是0，但是模式2的話，SPD0和1都為0，是由模擬量電壓控制的。剛上電SPD0和1都為0的時候，可能是V_REF對地有感應電壓，所以電機緩慢轉動，換成4就沒有了。

eplan畫圖

歐巴哥哥

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5樓發表于: 2022-07-19 10:12

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零速鉗位？

gxtmdb82164

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6樓發表于: 2022-07-19 10:29

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模擬量輸入死區

工控人家園 綜合討論 臺達ASDA-AB伺服電機 SERVO ON后電機就有運行

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