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        licx66
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        樓主  發表于: 2012-08-29 20:22
        臺達ASDA-AB   400W伺服電機   速度控制模式  ;設定好相應的參數后, 速度一速度二運行都是正常  但是SERVO ON就會持續轉動轉速很慢  以前都是正常的  這是什么情況呀  
           設定相應參數如下:  P1-01設為2即速度控制模式
                               P2-10設為101  即伺服SERVO ON  于DI1
                                                      P2-11設為114   即速度1SPO0     DI3
                                                      P2-13設為115   即速度2SPO1     DI4
                                                      P1-9設為-120   即速度一轉速                                            
                                                       P1-10設為100 即速度二轉速
        licx66
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        1樓  發表于: 2012-08-29 20:48
        怎么沒人回答  要提供接線圖嗎
        zq11111
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        2樓  發表于: 2012-08-29 21:23
        會不會有干擾?
        licx66
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        3樓  發表于: 2012-08-29 21:53
        試了三套伺服都是一樣 后來把控制模式改為P1-01設為4后  現在好像正常了  
        王工控人
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        4樓  發表于: 2022-07-18 11:59
        圖片:
        挖個墳,最近正好在研究B2,答一下
        選擇模式4的時候,SPD0和1都為0,那速度就是0,但是模式2的話,SPD0和1都為0,是由模擬量電壓控制的。剛上電SPD0和1都為0的時候,可能是V_REF對地有感應電壓,所以電機緩慢轉動,換成4就沒有了。
        eplan畫圖
        歐巴哥哥
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        5樓  發表于: 2022-07-19 10:12
        零速鉗位?
        gxtmdb82164
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        6樓  發表于: 2022-07-19 10:29
        模擬量輸入死區

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