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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-29 20:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達ASDA-AB   400W伺服電機   速度控制模式  ；設定好相應的參數后， 速度一速度二運行都是正常  但是SERVO ON就會持續轉動轉速很慢  以前都是正常的  這是什么情況呀  
           設定相應參數如下：  P1-01設為2即速度控制模式
                               P2-10設為101  即伺服SERVO ON  于DI1
                                                      P2-11設為114   即速度1SPO0     DI3
                                                      P2-13設為115   即速度2SPO1     DI4
                                                      P1-9設為-120   即速度一轉速                                            
                                                       P1-10設為100 即速度二轉速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-29 20:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么沒人回答  要提供接線圖嗎 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-08-29 21:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會不會有干擾？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-08-29 21:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        試了三套伺服都是一樣 后來把控制模式改為P1-01設為4后  現在好像正常了  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王工控人 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2022-07-18 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        挖個墳，最近正好在研究B2，答一下
        選擇模式4的時候，SPD0和1都為0，那速度就是0，但是模式2的話，SPD0和1都為0，是由模擬量電壓控制的。剛上電SPD0和1都為0的時候，可能是V_REF對地有感應電壓，所以電機緩慢轉動，換成4就沒有了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        eplan畫圖
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 歐巴哥哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2022-07-19 10:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        零速鉗位？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2022-07-19 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        模擬量輸入死區
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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