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					 glei1014 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2008-05-22 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，小弟現在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
              我現在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現這一功能：希望在參數設置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一天賊忙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-05-22 21:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒用過這個QD75D2，不過畫圓弧一定要能做聯動的控制器。
        但YAMAHA的雙軸ROBOT，你用的是什么呢，我記得SCRC的好像是可編程的那種吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        混灌水區的！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 glei1014 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2008-05-26 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        雙軸的控制器有的，可以實現兩軸的聯動，現在的問題是有了東西用不起來，以前沒有用過畫圓弧的動作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD，可以接收脈沖的控制器。大家多給點建議啊！謝謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 天空流星 
					
        
				
        

				
        SZ-CL
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2008-05-26 11:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75D2
        是雙軸差動脈沖輸出的嗎?
        好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設置,
        沒用過具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂) 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2008-05-26 13:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓上兄弟的回復，你說的是QD75的軟體，那個我也一直在用，只是不知道怎么用來畫圓弧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2008-05-26 13:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想不想看英文手冊?QD75 Positioning course(Q-series)培訓教材
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 glei1014 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2008-05-26 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以啊，有的話麻煩你傳一下給我啊，我的QQ：229571625
        郵箱：glei@e-con.cn
        謝謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zxd1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2008-06-06 12:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先要用QP軟件做好設置，在啟動參考軸
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ccj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2008-06-24 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在QD75軟件中設置好先，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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