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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-09-17 23:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        機(jī)器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號(hào)送給PLC，PLC給出脈沖信號(hào)，方向信號(hào)等給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。要求主軸轉(zhuǎn)到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在-40度的位置，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈再一次到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復(fù)。求給予指導(dǎo)。謝謝！
        [ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xpgtyun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-18 18:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)指導(dǎo)一下，給個(gè)思路。不勝感激！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 selema 
					
        
				
        

				
        意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-18 18:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用電子凸輪很簡(jiǎn)單的，伺服電機(jī)內(nèi)有的集成了電子凸輪。如果用PLC的話， 你要計(jì)算他們之間的關(guān)系。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態(tài)度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-18 23:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用低檔的PLC很實(shí)現(xiàn)這一功能。。。如果你伺服放大器沒(méi)有電子凸輪，那就用臺(tái)達(dá)的DVP20PM吧。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態(tài)度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-18 23:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用低檔的PLC很難實(shí)現(xiàn)這一功能。。。如果你伺服放大器沒(méi)有電子凸輪，那就用臺(tái)達(dá)的DVP20PM吧。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 flyaway 
					
        
				
        

				
        知識(shí)改變命運(yùn)，學(xué)習(xí)鑄就人生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-19 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很明顯你需要設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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