• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 auqght 
					
        
				
        

				
        LJ為幸福奮斗
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-10-12 19:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過(guò)編碼器的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制伺服電機(jī)的動(dòng)作,還知道編碼器角度用什么指令控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							8 篇

        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-12 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        旋轉(zhuǎn)編碼器接到FX3U的高速輸入端口上，一般是前幾個(gè)X
        然后換算出相應(yīng)的脈沖數(shù)，用指令DRVA DRVI來(lái)控制伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 auqght 
					
        
				
        

				
        LJ為幸福奮斗
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-12 20:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        站長(zhǎng)好,有例子嗎,不知道怎么寫啊,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sonicxyz 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-12 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        例子  搜索一下吧 或者直接看手冊(cè)里也有的 寫的很清楚
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 auqght 
					
        
				
        

				
        LJ為幸福奮斗
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-12 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找不到啊,能指點(diǎn)下嗎,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-13 22:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        區(qū)間比較重復(fù)有問(wèn)題,不知道還有什么問(wèn)題,能達(dá)到我那控制要求,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-14 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器原點(diǎn)怎樣在程序中定啊,謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lozk 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-14 12:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也在學(xué)習(xí)這方面的東西，哪位大蝦幫忙一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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