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工控人家園 綜合討論 大家有誰用過PLC控制機器人啊？可以來看下日本人的程序。

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120

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12樓發表于: 2012-11-01 10:34

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程序我也看了一下，是以太網網絡控制點位驅動，機器人示教不是在這個程序中

但是沒有看到以太網的網路參數，只是看到cclink的網絡參數？不知道是不是有意的哈?

[ 此帖被gys19830912在2012-11-01 10:39重新編輯 ]

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688

qaz222

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13樓發表于: 2012-11-01 10:59

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我也是覺的納悶啊。我讀程序的時候已把參數也打鉤了呀。還有它里面Y610的點怎么排的。輸出模塊只到第四糟。第七糟是通信模塊的。望大家多多研究。多給意見同進步。

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ouyang308

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14樓發表于: 2012-11-01 11:30

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什么東東看一下。這也要告，我操，

阮子

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15樓發表于: 2012-11-01 12:09

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見識了，謝謝樓主分享

ldbboy

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16樓發表于: 2012-11-01 12:14

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樓主是電裝的嗎？我們也為電裝改造哦！有空認識一下！

qaz222

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17樓發表于: 2012-11-01 13:39

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樓上的是工控俠客哦。我連看人家程序都看不懂啊！

大家看完要指點下呀。。

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曾水生

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18樓發表于: 2012-11-01 14:40

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xjjfs

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19樓發表于: 2012-11-01 17:20

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應該不是6軸機械手的本體程序，是生產線上控制機械手的程序

工控—魔術師

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20樓發表于: 2012-11-01 20:30

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程序在那里?

會當凌絕頂，一覽眾山小

ckliushx

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21樓發表于: 2012-11-02 09:09

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機器人還不太懂。進來看一下

wul2.4g

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22樓發表于: 2012-11-05 21:08

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下來看看！！

lqbzlqbz

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23樓發表于: 2012-11-06 11:02

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機器人的程序還是在機器人中，PLC只是控制機器人執行某一組程序來達到更換品種的目的。
PLC還要控制機器人的啟動、停止、回原點等一些基本動作。

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