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        scw威偉
        互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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        樓主  發(fā)表于: 2012-11-11 19:42
        想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置,實現(xiàn)對接的效果,電機(jī)是普通的電機(jī),目前有編碼器和PLC,不知還需要哪些電器,請各位英雄指點一下。。。。。。。。
        困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
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        1樓  發(fā)表于: 2012-11-11 19:59
        對接精度是多少。。。
        scw威偉
        互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
        級別: 家園常客
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        2樓  發(fā)表于: 2012-11-11 20:59
        引用
        引用第1樓kyy80于2012-11-11 19:59發(fā)表的  :
        對接精度是多少。。。

        就是軌道對接,相差個一兩公分也沒關(guān)系的,不是特別精確
        困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
        cheng007297
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        3樓  發(fā)表于: 2012-11-11 22:31
        簡單~~用FX3U~~!!ok!
        wwcwwc
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        4樓  發(fā)表于: 2012-11-12 08:43
        如你所說的要求,硬件你已經(jīng)具備,只要把軟件做好,就可以實現(xiàn)定位功能。
        yangh1129
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        5樓  發(fā)表于: 2012-11-12 08:46
        用帶剎車的電機(jī)和一個接近開關(guān)就可以了。
        copperlgt
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        6樓  發(fā)表于: 2012-11-12 10:04
        有PLC和編碼器已能實現(xiàn)您想要的功能了。
        scw威偉
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        7樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:04
        引用
        引用第4樓wwcwwc于2012-11-12 08:43發(fā)表的  :
        如你所說的要求,硬件你已經(jīng)具備,只要把軟件做好,就可以實現(xiàn)定位功能。

        不需要定位模塊了嗎?
        困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
        scw威偉
        互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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        8樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:06
        引用
        引用第5樓yangh1129于2012-11-12 08:46發(fā)表的  :
        用帶剎車的電機(jī)和一個接近開關(guān)就可以了。

        這個不太準(zhǔn)確,偏差太大了吧,這個還是靠硬件來定位的。
        困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
        lihaide6
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        9樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:19
        最好有個變頻器。。。。
        jx_einstein
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        10樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:34
        要變頻器,精度在1MM左右
        超級菜青蟲
        喜歡吃叫吃貨!喜歡XX叫日貨
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        11樓  發(fā)表于: 2012-11-12 12:44
        普通電機(jī)   編碼器控制不了把    慣性力會帶偏吧。?

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