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yangqingbo

自控炮灰

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樓主發(fā)表于: 2012-11-14 10:35

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問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

jx_einstein

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1樓發(fā)表于: 2012-11-14 11:06

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剛性太打，調(diào)整參數(shù)

yangqingbo

自控炮灰

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2樓發(fā)表于: 2012-11-14 13:57

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應(yīng)該不是剛性的問題，剛性反映的是相應(yīng)速度

fjqz00

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3樓發(fā)表于: 2012-11-14 14:09

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延長加減速時(shí)間

dang1982

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4樓發(fā)表于: 2012-11-14 19:14

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