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        yangqingbo
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        樓主  發表于: 2012-11-14 10:35
        問題描述
        松下的伺服電機,在執行長距離移動定位時,幾臺晃動不明顯。在執行短距離移動定位時,幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠,X,Y手臂。
        各位大神幫幫忙啊,解救小弟
        jx_einstein
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        1樓  發表于: 2012-11-14 11:06
        剛性太打,調整參數
        yangqingbo
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        2樓  發表于: 2012-11-14 13:57
        應該不是剛性的問題,剛性反映的是相應速度
        fjqz00
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        3樓  發表于: 2012-11-14 14:09
        延長加減速時間
        dang1982
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        4樓  發表于: 2012-11-14 19:14
        和機械安裝也有關系

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