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yangqingbo

自控炮灰

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樓主發(fā)表于: 2012-11-14 10:35

只看樓主 | 小中大

問題描述
松下的伺服電機，在執(zhí)行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

jx_einstein

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1樓發(fā)表于: 2012-11-14 11:06

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剛性太打，調整參數

yangqingbo

自控炮灰

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2樓發(fā)表于: 2012-11-14 13:57

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應該不是剛性的問題，剛性反映的是相應速度

fjqz00

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3樓發(fā)表于: 2012-11-14 14:09

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延長加減速時間

dang1982

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4樓發(fā)表于: 2012-11-14 19:14

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和機械安裝也有關系

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