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        小小國度
        腳踏實地的干好每一件事
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        樓主  發表于: 2012-11-15 17:33
        我公司有條機械手生產線。

        手臂在跑一個行程停下來的時候會出現微微轉動一下,本來停下來的時候應該是立即停下。怎樣會有這樣情況。難道伺服放大器出現衰減了
        ??
        zyspcb
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        1樓  發表于: 2012-11-15 18:26
        是不是制動不足啊
        xhl6788
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        2樓  發表于: 2012-11-15 20:25
        伺服電機功率太小
        cooller115
        堅持就是勝利
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        3樓  發表于: 2013-01-05 16:21
        機械剛性不好,請調節增益參數

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