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					 guanwang266 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-12-07 18:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問大家知道伺服回原點，用Z相脈沖控制原點返回的信號，用近原點DOG來控制原點的位置。不知道怎么樣編程好，請大家指教一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guifeng1987 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-12-08 09:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以編程用近點開關DOG來執行到原點減速命令，然后在后方設置一個圓點開關，當到達原點開關時觸發Z相脈沖計數幾毫米距離后再返回到原點開關下降沿停止。還有樓主用的什么PLC，各PLC回原點方式也是有區別的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wow588 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-12-08 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DSZR X1 X3 Y0 Y4  明白了嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hlj9501 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-12-11 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看說明書伺服回原點指令dzrn，講得很清楚QQ  274332591
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 slik 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-12-11 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DSZR指令，當碰到近點dog后開始減速，后當第N個Z信號來臨時，減速完畢，停止。N可設定，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guanwang266 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-12-14 22:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是lgk120splc。現在回原點很正常，但我想通過回原點指令的程序來改變原點的位置，不知道可以嗎，應按怎么改呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wishlvx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-04-05 19:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        LZ請問能不能在PLC程式內監視電機的Z相脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huangpeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-04-05 23:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家做伺服回原點多用了編碼器嗎 ，不是直接用一個光點開關就可以嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sunrisk 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2013-04-10 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個原點怎么定義，如何保證重復精度？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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