壇子里的各位大師們，三菱伺服電機(jī)剛性是怎么設(shè)置的？

設(shè)置偏置，增益等參數(shù)。

首先要決定用什么運(yùn)行模式，然后再調(diào)整對應(yīng)的剛性參數(shù)。

這個剛性問題，對機(jī)器很重要的，
剛性沒調(diào)好的話，機(jī)器運(yùn)行起來就很不流暢，在運(yùn)行速度越快越明顯，甚至?xí)�發(fā)生刺耳的叫聲，要調(diào)好剛性我覺得依靠廠家自帶的輔助軟件，是比較快捷和方便的。但是個人這樣調(diào)出來還不是最理想的效果，不知哪位師傅還有什么方法。也不知道說的對不對   歡迎吐槽

調(diào)響應(yīng)頻率

首先確定好控制方式，剛性其實是速度環(huán)，位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的這么一個參數(shù)，他的大小決定機(jī)械的一個響應(yīng)速度。調(diào)整的話一般沒有固定值，都是根據(jù)機(jī)械裝配情況具體來調(diào)的

學(xué)習(xí)了