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					 youqing 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-12-13 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                   壇子里的各位大師們，三菱伺服電機剛性是怎么設(shè)置的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guochunyi 
					
        
				
        

				
        直讀解西門屏HMI口令 。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-13 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)置偏置，增益等參數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gqm 
					
        
				
        

				
        拜師學(xué)藝
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-18 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先要決定用什么運行模式，然后再調(diào)整對應(yīng)的剛性參數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 anler 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-18 21:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個剛性問題，對機器很重要的，
        剛性沒調(diào)好的話，機器運行起來就很不流暢，在運行速度越快越明顯，甚至?xí)l(fā)生刺耳的叫聲，要調(diào)好剛性我覺得依靠廠家自帶的輔助軟件，是比較快捷和方便的。但是個人這樣調(diào)出來還不是最理想的效果，不知哪位師傅還有什么方法。也不知道說的對不對   歡迎吐槽
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 cooller115 
					
        
				
        

				
        堅持就是勝利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-20 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調(diào)響應(yīng)頻率
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zczc777 
					
        
				
        

				
        陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-20 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先確定好控制方式，剛性其實是速度環(huán)，位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的這么一個參數(shù)，他的大小決定機械的一個響應(yīng)速度。調(diào)整的話一般沒有固定值，都是根據(jù)機械裝配情況具體來調(diào)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zby7811 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-12-20 20:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        小貓
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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