回復(fù)21樓，零張力控制系統(tǒng)主要用在傳送過(guò)程會(huì)變形的膜上哦。不是用的印刷機(jī)上的，印刷機(jī)的張力系統(tǒng)太簡(jiǎn)單了，叫一個(gè)差的電工都會(huì)做。

樓主有點(diǎn)故弄虛弦。

我這里收放卷張力控制方法好像和你們不一樣，我這里收卷是用滑差軸用比例閥來(lái)控制，收卷卷經(jīng)是用倍加福超聲波檢測(cè)卷經(jīng)大小，放卷是一周一個(gè)脈沖來(lái)計(jì)算，非常穩(wěn)定，一個(gè)收卷一個(gè)放卷，程序就有7000多步，要用儲(chǔ)存卡來(lái)放程序，要不然程序放不下

控制張力的方法各種各樣的。

引用

引用第24樓wuyujian于2013-01-15 19:12發(fā)表的  :
回復(fù)21樓，零張力控制系統(tǒng)主要用在傳送過(guò)程會(huì)變形的膜上哦。不是用的印刷機(jī)上的，印刷機(jī)的張力系統(tǒng)太簡(jiǎn)單了，叫一個(gè)差的電工都會(huì)做。

我不太會(huì)，請(qǐng)指點(diǎn)一下，謝謝！

引用

引用第21樓erwin2009于2013-01-14 15:20發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)0張力是否意味著，料膜中間即使松松垮垮也無(wú)所謂嗎？

所謂的“0張力”也只是保持“恒定的微小張力”狀態(tài)而已~~不然根本無(wú)法進(jìn)行卷材印刷，涂布或者復(fù)合！印刷在沒(méi)有張力的情況下套色會(huì)一團(tuán)糟，各個(gè)色組根本對(duì)不上，會(huì)導(dǎo)致印刷效果極差。


.......

你好，“控制方式使用轉(zhuǎn)矩控制，可在保持恒定速度的基礎(chǔ)上保持一定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樗欧�電機(jī)的電機(jī)特性較好，即使在不使用任何張力傳感器的情況下，都可以讓收卷軸產(chǎn)生的張力基本恒定”。如果收卷卷徑不斷變大，力矩*半徑=張力，那膜上的張力不會(huì)越來(lái)越大嗎？

引用

引用第29樓gaogaiga于2013-01-31 15:34發(fā)表的  :

你好，“控制方式使用轉(zhuǎn)矩控制，可在保持恒定速度的基礎(chǔ)上保持一定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樗欧�電機(jī)的電機(jī)特性較好，即使在不使用任何張力傳感器的情況下，都可以讓收卷軸產(chǎn)生的張力基本恒定”。如果收卷卷徑不斷變大，力矩*半徑=張力，那膜上的張力不會(huì)越來(lái)越大嗎？

當(dāng)然要進(jìn)行卷經(jīng)補(bǔ)償。

給出一個(gè)方案：主電機(jī)收卷，加編碼器測(cè)定速度，經(jīng)PLC計(jì)算進(jìn)行速度顯示并讓脈沖口安一定的比例加上卷徑遞增補(bǔ)償輸出脈沖控制伺服同步跟隨。

謝謝樓主！13914954732@139.com

樓主大德！zhp0316@yeah.net

謝謝樓主!(kz1566@163.com)

26樓正解！

現(xiàn)在有很多高級(jí)的方法都是 超聲波計(jì)算卷徑，然后使用電控比例閥來(lái)控制收卷擺輥氣壓值從而調(diào)節(jié)張力，當(dāng)卷徑增大時(shí)，張力隨之增大，這樣可以使料卷避免成“大肚子”的狀況，一看26樓就是有經(jīng)驗(yàn)的明白人，我們這邊可能沒(méi)有26樓他們那么高級(jí)，我們一般都是內(nèi)部卷徑計(jì)算，不使用電控比例閥，但收卷直徑不超過(guò)1000mm的料卷。

我再次聲明一次，我個(gè)人調(diào)試過(guò)的印刷機(jī)有厚度1mm的壁紙，還有0.5個(gè)絲的PVC和PE膜，從來(lái)沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)什么零張力，這不是欺騙大家么？


用編碼器做張力計(jì)算也是10幾年前就有個(gè)事了，我已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，在開(kāi)始的帖子，無(wú)非就是使用氣缸懸臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在懸臂頂頭安裝一個(gè)齒輪盤(pán)，齒輪盤(pán)咬合一個(gè)編碼器的軸頭。。。。然后氣缸有一些氣壓，當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，料就會(huì)拉扯擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這個(gè)時(shí)候如果你想調(diào)節(jié)張力，只需手動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸氣壓旋鈕，如剛26樓所說(shuō)，所有高級(jí)的機(jī)器為了避免料卷收卷參差不齊，所以都會(huì)加一個(gè)電控比例閥，如果不明白請(qǐng)百度吧樓主。我們一個(gè)收放卷的程序也差不多要6000-10000部，如果需要程序的我可以提供S7-200  三菱FX 和SIMOTIOND ST語(yǔ)言程序各種版本。請(qǐng)加qq249729313

程序里面就用高速計(jì)數(shù)器把編碼器的值讀出來(lái)即可，HSC讀出的值一般是一個(gè)N位正整數(shù)，再將其換算成百分比，輸入PID運(yùn)算指令即可。從PID運(yùn)算結(jié)果中拿到結(jié)果 輸出值收卷電機(jī)直接疊加在速度上即可。

所以樓主你不用故弄玄虛了，我們公司就是專(zhuān)門(mén)從事張力系統(tǒng)的調(diào)試，
全中國(guó)最先進(jìn)的52軸全伺服衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)（印刷加印花雙滾筒）裁切一整條先都是我們調(diào)試的，整條線(xiàn)都是出口到歐洲的，我問(wèn)過(guò)我們公司所有的機(jī)械和電氣總工，從來(lái)沒(méi)有什么零張力一說(shuō)。

如果你還停留在使用張力傳感器和擺臂編碼器一說(shuō)，那你就out了。


再跟你說(shuō)個(gè)真正先進(jìn)的吧。

現(xiàn)在有一種“顯微鏡”式的傳感器檢測(cè)張力的，可以通過(guò)觀察物料表面的結(jié)構(gòu)和被拉伸的視覺(jué)變化來(lái)檢測(cè)極其微小的張力變化，但是這也是有張力的，真不知道零張力從何說(shuō)起。


別嫌我說(shuō)話(huà)難聽(tīng)，31樓一看就是個(gè)門(mén)外漢~你先去了解一下什么是“張力”在來(lái)這個(gè)帖子討論吧。僅僅是同步在這里解決不了任何問(wèn)題