樓上的哥們一看就是專家類型的，請教下你所調(diào)試的設(shè)備中收卷和放卷用的都是伺服嗎？對速度精度有要求嗎？編碼器的分辨率有要求嗎？謝謝了

零張力就是吹而已！！光纖都用不到零張力，你一個破膜用什么零張力？卷徑的計算方式很多，最常用的就開環(huán)式，計算D=L/w ,或者直接檢測式。用伺服的同步方式控制張力都是很粗槽的，更不要說是轉(zhuǎn)矩控制。

路過幫頂，，，，，

需要一份，非常感謝LZ。748956985@qq.com

回答36樓問題。。。。
在我調(diào)試過的設(shè)備中，不管是牽引或者印刷部用伺服，但是收放卷很少很少用到伺服收防卷。
即使比較高級的機器也很少收放卷用伺服。開始我也不明白是為什么，后來我們公司的人告訴我了原因。

其實收放卷對精度的要求并不是很高，一般情況下我們使用變頻器+編碼器的結(jié)構(gòu)就可以滿足幾乎所有場合的要求了。編碼器線數(shù)我們一般只要求能達到600線就可以了。將一圈分為360°，那么600線就相當于差不多0.5°左右的精度，假如你的速度是達到額定速度1500rad/min（4極電機）左右的話，那么這個精度也是不錯的了。其實最主要的原因在于：收卷和防卷部分并不參與整機的印刷，而收卷和防卷部分又被入料和出料張力分隔，所以即使精度不是特別高，在不影響收料質(zhì)量的情況下，即使有些抖動都無關(guān)緊要，真正重要的是在印刷張力段的情況，印刷段由于涉及印刷內(nèi)容，套色等影響印刷質(zhì)量的內(nèi)容，所以印刷電機和牽引電機的精度必須達到一定的要求。具體情況還要視現(xiàn)場和機械狀況而定。
伺服應(yīng)用在印刷輥的主要意義在于：在一個定速的情況下進行補償，以達到套色的目的。程序里面一般就是檢測色標傳感器得來的值，然后計算誤差，然后在響應(yīng)的速度下補償這個差（伺服中的位置控制模式），這個功能是變頻器絕對不能達到的。

在來單獨談一下這位哥們關(guān)于編碼器的問題吧。1.如果在使用伺服的情況下，編碼器一般是隨電機配的，一般情況下不可選或者可選的空間不大，這種情況下我們一般選小的，增量型的就夠了。2.在使用變頻器和三相異步變頻電機的情況下(這里強調(diào)一點，在收放卷的機構(gòu)是絕對不能使用普通三相異步電機，具體原因請baidu)，我們一般有360線 600線 1000線 2000線很多種選擇可選，其實具體選什么我們也沒有特別個準發(fā)，但是只要客戶部說明，我們一般都會選擇600線。3.在印刷組或者牽引電機，精度要求較高，那么我們使用伺服的話，是不是就要用絕對值編碼器呢？錯！應(yīng)該說還是沒有必要，增量型就夠了，雖然伺服套色屬于插補行為，但是由于電機是在高速狀態(tài)下進行插補，且印刷機在印刷的時候整機都會產(chǎn)生震動，所以你補的0.1mm他就真能走0.1mm嗎？所以最終的解決辦法是，不停的進行這個插補行為，讓套色誤差控制在一定的范圍內(nèi)，誤差是不可能完全消除的。呵呵。。這些話如果認真看的話，也許能幫貴公司省點錢也說不定，呵呵。

走同步還是轉(zhuǎn)矩？能不能發(fā)給我一份？306608075@qq.com

不錯  15938798992@163.com

引用

引用第29樓gaogaiga于2013-01-31 15:34發(fā)表的  :

你好，“控制方式使用轉(zhuǎn)矩控制，可在保持恒定速度的基礎(chǔ)上保持一定的電機轉(zhuǎn)矩，因為伺服電機的電機特性較好，即使在不使用任何張力傳感器的情況下，都可以讓收卷軸產(chǎn)生的張力基本恒定”。如果收卷卷徑不斷變大，力矩*半徑=張力，那膜上的張力不會越來越大嗎？

你這是用在材料的基本沒有彈性的，若是用在薄膜這些上，你肯定會失敗，因為你沒有考慮料卷的自重還有大小卷時的摩擦系數(shù)。

引用

引用第31樓shi2999于2013-01-31 20:23發(fā)表的  :
給出一個方案：主電機收卷，加編碼器測定速度，經(jīng)PLC計算進行速度顯示并讓脈沖口安一定的比例加上卷徑遞增補償輸出脈沖控制伺服同步跟隨。

這個方案也有缺陷，沒有考慮不同材料的厚度，還有同產(chǎn)品厚度不同，還有大小卷材料張力不同的情況，實際上能做到自動化的，需要比較長的時間去調(diào)試。

麻煩樓主給我一份1158466140@qq.com

    erwin2009    牛B啊 ，向他致敬！！！

給我一個798998373@qq.com,謝謝