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        3. 
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					 2010wjj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-22 12:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問；想問下如何實現用CCD相機來控制機械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
        原理是什么？如何和PLC之間實現通訊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xuefenfeilxw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-01-22 13:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CCD負責工具位置的提取，然后圖像處理軟件運算出位置偏差坐標給PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ogreman 
					
        
				
        

				
        Only The Stronger Survive
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 285 個
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-01-22 13:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        它就是把相機的拍的圖片的坐標系轉化為和機械手統一的坐標系，這樣就實現CCD拍照并精確定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wananjushi 
					
        
				
        

				
        萬安居士
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-01-22 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        485通信
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        wananjushi
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 selema 
					
        
				
        

				
        意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-01-22 17:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        利用像素點定位。簡單的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bu2011 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 36 個
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-01-23 00:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        搭貼同問.樓主此套識備須要那些設備. ,  軟件.,,    那里有賣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 封心絕戀 
					
        
				
        

				
        測試測量設備
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							注冊時間: 2008-03-31
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-01-23 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        視覺定位很多廠有做呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 泰山之石 
					
        
				
        

				
        A
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-01-23 12:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        日本牛尾的怎么樣？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhi_good 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2021-06-13 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 烏嘍牛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2021-06-13 21:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個要學習電腦編程啊，自己學習要花不少時間，不如花錢找別人了，
        以前我也是好奇這東西，學習了易語言，后來opencv，halcon，labview，文化太低，又買了高中大學書，
        到后來都發霉了了，一樣也沒學會。
        [ 此帖被m2006410在2021-06-13 21:35重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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