我用PLC每次給伺服發送2500個脈沖，在發送2500個脈沖的過程中，可以按下停止鍵。比如我按下停止鍵后PLC發送了1001個脈沖，但是伺服驅動器顯示只接收了1000個。即，在脈沖發送過程中按下停止鍵會出現PLC發送脈沖與驅動器接受脈沖有一個脈沖的差距。這種情況在脈沖發送初期按下停止鍵比較明顯。請問有什么好的解決方法？

通信時間過長有延時？？？？？？

正常的。所以人家為了安全還要加個旋轉編碼器。