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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教個(gè)伺服脈沖問題

abadguy

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樓主發(fā)表于: 2013-01-31 09:18

只看樓主 | 小中大

我用PLC每次給伺服發(fā)送2500個(gè)脈沖，在發(fā)送2500個(gè)脈沖的過程中，可以按下停止鍵。比如我按下停止鍵后PLC發(fā)送了1001個(gè)脈沖，但是伺服驅(qū)動(dòng)器顯示只接收了1000個(gè)。即，在脈沖發(fā)送過程中按下停止鍵會(huì)出現(xiàn)PLC發(fā)送脈沖與驅(qū)動(dòng)器接受脈沖有一個(gè)脈沖的差距。這種情況在脈沖發(fā)送初期按下停止鍵比較明顯。請(qǐng)問有什么好的解決方法？

dreamflylau

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1樓發(fā)表于: 2013-01-31 22:13

只看該作者 | 小中大

通信時(shí)間過長(zhǎng)有延時(shí)？？？？？？

atogood

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2樓發(fā)表于: 2013-02-03 12:07

只看該作者 | 小中大

正常的。所以人家為了安全還要加個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器。

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教個(gè)伺服脈沖問題

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