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工控人家園 綜合討論 請教伺服接收脈沖方面問題

zzvs

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樓主發表于: 2013-02-03 22:33

只看樓主 | 小中大

百度了很久,找不到好象正確的答案
我接觸的是臺達A2系列伺服,接收脈沖時有3種模式
1  AB相脈沖列
2  正轉脈沖列及逆轉脈沖列
3  脈沖列+符號

問題一:目前我只看懂了第3種模式,就是通常說的集電極開路輸出吧,另外兩種就看不懂哪種是差分了
問題二:我用西門子224XP發出來的脈沖是那種類型的脈沖呢,我用表量過有12V不懂啊

糾結了很久這兩個問題,特來請教,QQQ

wang324521

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1樓發表于: 2013-02-04 09:09

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我們一般用第三種

何工控學

勵志竭精

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2樓發表于: 2013-02-04 14:01

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AB相脈沖是以編碼器型式輸入的也就是AB兩相脈沖相差90度以90度的位置關系確定方向,正負脈沖是以高低電平型式,這些在伺服器或者皮里抽肉手冊中都有說過

kyy80

態度決定一切``````

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3樓發表于: 2013-02-04 17:14

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224XP是發射極輸出的....高電平有效..集電極輸出的有點貴,低電平有效....

zzvs

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4樓發表于: 2013-02-04 18:22

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1 AB相脈沖列
2 正轉脈沖列及逆轉脈沖列
這兩種模式,哪一種是差分輸出啊?有什么區別

huangyue

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5樓發表于: 2013-02-04 20:52

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差分輸出是電子方面的說法，看說明書就有說明的

zzvs

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6樓發表于: 2013-02-04 21:39

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我還是上一張圖片吧,這樣好象更好直接解決問題

zzvs

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7樓發表于: 2013-02-04 21:41

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圖片上AB相和正逆脈沖列輸出,哪種才是差分輸出,是需要5V還是24V呢

hx0752

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8樓發表于: 2013-02-04 22:15

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學習學習。

工控人家園 綜合討論 請教伺服接收脈沖方面問題

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