百度了很久,找不到好象正確的答案
我接觸的是臺(tái)達(dá)A2系列伺服,接收脈沖時(shí)有3種模式
1  AB相脈沖列
2  正轉(zhuǎn)脈沖列及逆轉(zhuǎn)脈沖列
3  脈沖列+符號(hào)

問(wèn)題一:目前我只看懂了第3種模式,就是通常說(shuō)的集電極開(kāi)路輸出吧,另外兩種就看不懂哪種是差分了
問(wèn)題二:我用西門(mén)子224XP發(fā)出來(lái)的脈沖是那種類(lèi)型的脈沖呢,我用表量過(guò)有12V不懂啊

糾結(jié)了很久這兩個(gè)問(wèn)題,特來(lái)請(qǐng)教,QQQ

我們一般用第三種

AB相脈沖是以編碼器型式輸入的也就是AB兩相脈沖相差90度以90度的位置關(guān)系確定方向,正負(fù)脈沖是以高低電平型式,這些在伺服器或者皮里抽肉手冊(cè)中都有說(shuō)過(guò)

224XP是發(fā)射極輸出的....高電平有效..集電極輸出的有點(diǎn)貴,低電平有效....

1  AB相脈沖列
2  正轉(zhuǎn)脈沖列及逆轉(zhuǎn)脈沖列
這兩種模式,哪一種是差分輸出啊?有什么區(qū)別

差分輸出是電子方面的說(shuō)法，看說(shuō)明書(shū)就有說(shuō)明的

我還是上一張圖片吧,這樣好象更好直接解決問(wèn)題

圖片上AB相和正逆脈沖列輸出,哪種才是差分輸出,是需要5V還是24V呢

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。