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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 waitfor 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-02-04 00:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位師傅，前段時間做了一個定位控制，自動運行時定位很準，就是按照設定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動控制時，按前進后退運行后位置就相差比較多，走得越遠相差越多，手動操作是在屏上面做的兩個按鈕，后來找不到原因就改成手動時為相對定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wang324521 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-04 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你用的是絕對位置還是絕對位置呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xierenjie 
					
        
				
        

				
        經(jīng)歷過才是深刻
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-04 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在切換到手動的時候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的  能否截取一段手動程序看看 好研究一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        來而不往非禮也
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 laoliao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-04 11:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點定位后應該能正常吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 waitfor 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-04 17:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓xierenjie于2013-02-04 10:00發(fā)表的  :
        在切換到手動的時候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的  能否截取一段手動程序看看 好研究一下

        手動沒改之前的程序沒有了，只有改后的程序，傳來給大家研究下，手動部操作在S1步里，最開始是用絕對定位做了兩個按鈕前進后退，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   N段攻牙機程序.zip (13 K) 下載次數(shù):100

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 waitfor 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-04 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓laoliao于2013-02-04 11:28發(fā)表的  :
        原點定位后應該能正常吧

        回原點后自動定位沒問題，就是手動時有延遲一樣，實際位置跟顯示位置不對，干擾啊等等都檢查了就是不行，如是干擾那自動沒有啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lxs_0217 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-18 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手動定位完成后,查看以下當前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設定的脈沖數(shù),確認PLC脈沖有沒有發(fā)出去.若是設定數(shù)據(jù) ,再檢查手動設定的速度、加速度、加減速時間等參數(shù)，另外檢查程序中回原點指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-20 21:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用步進時發(fā)現(xiàn)過問題,用歐姆龍的PLC,手動和自動頻率和起動頻率不一致定位的一點偏差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 axxxa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-20 22:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手動部分不要用步進指令、用主控將自動和手動程序分開，也可以用子程序調(diào)用的方法，手動和自動分別為一個
        子程序，在主程序中進行調(diào)用；要學會化整為零。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wananjushi 
					
        
				
        

				
        萬安居士
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-21 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        頻率太高也失步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        wananjushi
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-21 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我認為手動不要用步進段里....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-21 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plc是什么牌子的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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