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        adeyan
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        樓主  發(fā)表于: 2013-02-17 09:45
        1.編碼器為1024線
        2.電機(jī)減速比為15
        3.絲桿螺距為5mm
        求1米所發(fā)出的脈沖是多少?求精確公式
        gsj791898717
        沒有傘的孩子必須努力奔跑!
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        1樓  發(fā)表于: 2013-02-17 10:34
        首先 有你的一米除以螺距5MM  也就是說1米需要螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)200圈 乘以減速比 就得到 電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)3000轉(zhuǎn) 然后編碼器裝在電機(jī)末端 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 是返回1024個(gè)脈沖 3000*1024就是1米總共返回的脈沖數(shù) S=(L/D)*i*n  其中 L是所走長度 D是螺距 I是減速比 N編碼器線數(shù) S為一定長度所返回的脈沖數(shù)
        rgbfii
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        2樓  發(fā)表于: 2013-02-17 10:35
        是用步進(jìn),還是伺服? 電子齒輪比(CMXCDV)的計(jì)算及其意義.doc (27 K) 下载次数:115   
           PLC 脈沖控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù).pdf (130 K) 下载次数:83    PLC如何控制伺服電機(jī).doc (128 K) 下载次数:116
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      2. 下載積分:+2(catfree) 熱心助人!
        guafa58
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        3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:48
        不錯(cuò)的,很詳細(xì)
        fresh2200
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        4樓  發(fā)表于: 2013-02-18 02:13
        好東西,笑納
        多晶鑄錠
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        5樓  發(fā)表于: 2013-02-18 17:04
        謝謝,有學(xué)到了
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        6樓  發(fā)表于: 2013-02-28 15:05
        1024X4X15X1000/5這么多脈沖
        這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        7樓  發(fā)表于: 2013-02-28 15:06
        樓上的那些同志都沒有算伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的4位頻呀
        這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

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