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        h30631
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        樓主  發表于: 2013-02-18 15:18
        初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時,伺服馬達前轉會走k5400,碰到x2之後會走k2400回來,
        又因為k5400還沒走完就被斷開,所以第一圈的總pls 不會是k5400,可能會多pls,
        第二圈以後(未按x0時)再次觸發m0,就會走k3000前轉,碰到x2 再走k2400轉回,此時總pls就會是k5400,
        請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序寫多少脈波就走多少,
        第一次執行的k5400,到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導



        suhwei
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        1樓  發表于: 2013-02-18 17:10
        樓主留言:
        ????
        poorwer
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        2樓  發表于: 2013-02-18 21:44
        其實你可以把X2當作原點感應器,它這里X2導通后再走k2400作為原點。第一次因為不知在何位置,那么走K5400一定會撞到X2,之后再走K2400就是原點了。
        樓主留言:
        是不是原點位置就是x2與k2400搭配調整來做決定?
        所以這種寫法是ok的?
        因為目前機器看起來是正常用作
        還是會有缺點嗎?
        感謝!
        catfree
        虛心向各位學習!!!
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        3樓  發表于: 2013-02-19 08:36
        沒有使用回原點指令。回原點是 DZRN
        樓主留言:
        那請問應該怎麼加上比較完整?
        感謝!
        一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        catfree
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        4樓  發表于: 2013-02-19 13:34
        你最好看一下手冊關于 ZRN的用途,(本論壇有的下載)我也不敢斷定你的工藝是否需要回原點指令。

        祝好運
        樓主留言:
        感謝!
        一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        lljwtt
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        5樓  發表于: 2013-02-27 19:32
        學習了。

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