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        lucas
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        樓主  發(fā)表于: 2013-03-09 16:00
        三菱定位控制手冊上的伺服的點(diǎn)動(dòng)程序:



        搞不懂為啥整這么麻煩,為什么不直接就是

        打豆豆
        歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
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        1樓  發(fā)表于: 2013-03-09 17:15
        你有本事,做過設(shè)計(jì)沒有?
        歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼,遠(yuǎn)程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠,遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數(shù)據(jù)。 VX:17711528688
        lucas
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        2樓  發(fā)表于: 2013-03-09 17:31

        引用
        引用第1樓gys19830912于2013-03-09 17:15發(fā)表的  :
        你有本事,做過設(shè)計(jì)沒有?


        我可沒說有本事,只是想討論原因,在這里不考慮慮互鎖、執(zhí)行先后順序,就只考慮手動(dòng),這有必要嗎?

        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        3樓  發(fā)表于: 2013-03-09 18:39
        編程樣例程序的人,考慮到很多特殊情況。

        還有很多模塊的使用,其實(shí)也就一兩句就行了,手冊上也整的很復(fù)雜。
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
        twatson
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        4樓  發(fā)表于: 2013-03-09 19:50
        不思進(jìn)取的三菱,哎,無語啊
        l0331g
        隨緣...
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        5樓  發(fā)表于: 2013-03-09 20:11
        你應(yīng)該把整個(gè)範(fàn)例都看完吧,光看一段程序當(dāng)然不知它是什麼用途...
        大概應(yīng)該是考慮到整體互鎖,你可測試一下當(dāng)再執(zhí)行DDRVI時(shí),在執(zhí)行另一個(gè)DDRVI(原本的別off)看有什麼情況

        當(dāng)然不考慮其他因數(shù)你這樣寫也行.
        [ 此帖被l0331g在2013-03-09 20:18重新編輯 ]
        銘杰工控
        溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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        6樓  發(fā)表于: 2013-03-09 21:13









        我做了一個(gè)程序的手動(dòng)部分比三菱的還要復(fù)雜,不過功能也要多一些。
        溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
        全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
        poorwer
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        7樓  發(fā)表于: 2013-03-09 21:48
        手冊上的例子只是一個(gè)參考而已,實(shí)際上我們還是按照我們具體情況來定,不過一些互鎖條件還是必須的。
        yanzhi2008
        yanzhi2008
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        8樓  發(fā)表于: 2013-03-10 11:39
        實(shí)際應(yīng)用中,你考慮互鎖,執(zhí)行手動(dòng)后,要清清除原點(diǎn)回歸完成標(biāo)志,執(zhí)行完成標(biāo)志等。安全保護(hù)后你的整個(gè)程序結(jié)構(gòu)意思也和手冊相近了。手冊只是一個(gè)例子而已,只能給你一個(gè)啟發(fā),當(dāng)然你可以創(chuàng)新。
        shuxuan
        在路上
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        9樓  發(fā)表于: 2013-03-10 12:09
        功能比你的多,你的只寫了最基本的
        機(jī)械臂
        idiot
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        10樓  發(fā)表于: 2013-03-10 21:03
        當(dāng)動(dòng)作多時(shí),就要考慮動(dòng)作之間的相互關(guān)系。
        ccy5156
        雖然網(wǎng)絡(luò)是虛擬的,但同樣存在真.善,美,正在生銹的湘籍男孩,
        級別: 論壇先鋒
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        11樓  發(fā)表于: 2013-03-10 22:37
        復(fù)雜有復(fù)雜的原因
        像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活

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