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anwell123

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樓主發(fā)表于: 2013-03-18 19:17

只看樓主 | 小中大

1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個(gè)程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯(cuò)，為什么？

2 JOG 時(shí)怎樣改加減速時(shí)間？是不是由參數(shù)快固定？該怎么做，謝謝大家！

以前做的都是西門子Profibus的！

[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:48重新編輯 ]

anwell123

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1樓發(fā)表于: 2013-03-19 18:38

只看該作者 | 小中大

今天試了一下，減少固定參數(shù)的 Travel/Revo 速度就相應(yīng)提高了，變量W0被設(shè)定為Qcpu的共享區(qū)，所以不能使用。沒有共享的就可以用了！

[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:49重新編輯 ]

anwell123

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2樓發(fā)表于: 2013-03-19 21:18

只看該作者 | 小中大

上面應(yīng)該是Travel/Revo （rev/min 不對），另外想問一下雙字怎么表達(dá)？
------------------------------------------
原來是自動認(rèn)為是雙字的

[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]

anwell123

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3樓發(fā)表于: 2013-03-19 21:51

只看該作者 | 小中大

上傳一個(gè)正在學(xué)習(xí)的程序

[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]

52622933

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4樓發(fā)表于: 2013-03-19 22:06

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anwell123 :請問用什么軟件打開是MT Developer2打開的嗎?謝謝

poorwer

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5樓發(fā)表于: 2013-03-19 22:44

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你這個(gè)應(yīng)該只用到實(shí)模式吧，如果是上傳一下你的程序，我們探討一下。

杏林學(xué)童

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6樓發(fā)表于: 2013-03-20 17:19

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繼續(xù)探討，旁觀學(xué)習(xí)

anwell123

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7樓發(fā)表于: 2013-03-20 20:06

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我用的事MT Developer SW6RN-GSV13P 上傳的今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed 后面本來就是雙字。
現(xiàn)在用于機(jī)械手走絕對模式應(yīng)該好做了，單段速度控制也可以了，多段速度還沒有搞定. 以 VSART 開頭的K步不會動作，需要其他特別的條件？求指點(diǎn)!!!

anwell123

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8樓發(fā)表于: 2013-03-20 20:18

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[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步運(yùn)行時(shí)電機(jī)不會動作，求教！

anwell123

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9樓發(fā)表于: 2013-03-21 19:19

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今天用 M3202 控制JOG，CHGV 改變速度，G步延時(shí)搞定多段速度，但是加速時(shí)間由于PB塊參數(shù)固定，不知道怎么多次改變？
怎么沒有好人幫助一下呢？

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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10樓發(fā)表于: 2013-03-22 09:45

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看那個(gè)VSTART，坐標(biāo)一樣，速度不一樣，我理解為“換檔”

anwell123

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11樓發(fā)表于: 2013-03-22 18:44

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VINC 應(yīng)該是增量的，不是絕對值的，坐標(biāo)一樣也可以走的

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