使用三菱FX-20GM ，進行兩軸定位控制，兩軸手輪參數一致，X軸手輪所發送的脈沖正常，Y軸手輪所發脈沖不正常，一會有，一會多發脈沖，一會少發脈沖，一會又沒有脈沖，已經排除了手輪和連線的問題，不知道是什么問題，江湖救急啊。。

通過電腦監控和特殊寄存器，看PLC是否發出相應的脈沖。
通過伺服驅動器，看是否接收到相應的脈沖。
我以前遇到的問題是信號干擾
還有一個是里面的銅線因為不斷被彎曲，里面的銅線折斷，導致信號丟失。

看出來的是否正常，換個位看一下，可確定根本！

按樓上說的看看脈沖數是否一致，然后看看是不是機械丟步造成的。

問題已經解決了，主要是XY軸的第42號參數設置錯誤。