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mogee

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樓主發(fā)表于: 2013-04-02 18:41

只看樓主 | 小中大

使用三菱FX-20GM ，進(jìn)行兩軸定位控制，兩軸手輪參數(shù)一致，X軸手輪所發(fā)送的脈沖正常，Y軸手輪所發(fā)脈沖不正常，一會(huì)有，一會(huì)多發(fā)脈沖，一會(huì)少發(fā)脈沖，一會(huì)又沒有脈沖，已經(jīng)排除了手輪和連線的問題，不知道是什么問題，江湖救急啊。。

idiot

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1樓發(fā)表于: 2013-04-02 18:59

只看該作者 | 小中大

通過電腦監(jiān)控和特殊寄存器，看PLC是否發(fā)出相應(yīng)的脈沖。
通過伺服驅(qū)動(dòng)器，看是否接收到相應(yīng)的脈沖。
我以前遇到的問題是信號干擾
還有一個(gè)是里面的銅線因?yàn)椴粩啾粡澢锩娴你~線折斷，導(dǎo)致信號丟失。

[ 此帖被idiot在2013-04-02 20:03重新編輯 ]

文存福寶

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2樓發(fā)表于: 2013-04-02 19:26

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看出來的是否正常，換個(gè)位看一下，可確定根本！

gumeng

學(xué)無止境

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3樓發(fā)表于: 2013-04-02 19:28

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按樓上說的看看脈沖數(shù)是否一致，然后看看是不是機(jī)械丟步造成的。

現(xiàn)承接各類電氣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。

mogee

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4樓發(fā)表于: 2013-04-03 12:01

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問題已經(jīng)解決了，主要是XY軸的第42號參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

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