郁悶！變頻器拖動(dòng)絲杠定位，為何偏差很大？
絲杠螺距：5mm

降底變頻器的減速時(shí)間

要是偏差不大，你讓伺服電機(jī)怎么活

跟你檢測(cè)方式也有關(guān)喲

可以做到mm級(jí)精度！！！

你要精度高，一定要用伺服電機(jī)的。 具體可以咨詢(xún)我。

哈哈，首先加速時(shí)間肯定要短，還有就是要有低速緩沖區(qū)，這樣要是達(dá)不到你的要求，哥們換伺服吧

       看來(lái)問(wèn)題就在此。前一段時(shí)間我做了個(gè)系統(tǒng)，只不過(guò)我是齒條，平移運(yùn)動(dòng)尚可以滿(mǎn)足定位要求，而上下運(yùn)動(dòng)始終存在定位位置有偏差（偏差是隨機(jī)的）。我檢測(cè)的傳感器的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)鏈條在輸出軸上面取電機(jī)傳動(dòng)速度值，每次循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)我都做一次復(fù)位（計(jì)數(shù)值復(fù)位是通過(guò)軟件門(mén)實(shí)現(xiàn)的）。調(diào)整過(guò)齒條間隙和鏈條漲緊度，效果沒(méi)有改善。
   我準(zhǔn)備將編碼器裝到電機(jī)的尾部（安裝有難度，該電機(jī)是帶機(jī)械抱閘的）試試。

變頻器+絲杠+旋轉(zhuǎn)編碼器,可以做到0.1mm級(jí)精度！！！變頻器要有高低速，程序里要做成自動(dòng)減去絲杠間隙功能。

哎，苦命的工控人！既要低成本，還要高性能！不好辦啊

學(xué)習(xí)了

加編碼沒(méi)有？