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        linjianan78
        級(jí)別: 工控俠客
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        樓主  發(fā)表于: 2013-05-09 21:34
        相對(duì)地址定位時(shí)(使用DRVI指令),定位過程中能不能改變速度.
        原來用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的,因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行,變速器的精度不夠,想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速,用中斷定位回到原點(diǎn),再清除數(shù)據(jù),目的是解決累積誤差。
        [ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
        poorwer
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        1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:49
        不可以
        fusanyi213
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        2樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:54
        [DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
        K5000就速度K2000就定位距離
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
        級(jí)別: 工控俠客
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        3樓  發(fā)表于: 2013-05-10 07:52
        永宏P(guān)LC好象行。。。。
        瀟湘風(fēng)竹
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        4樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:27
        2樓的好像說反了
        狼堡
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        5樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:20
        既然是走定長,你改變它速度干嘛?
        狼堡
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        6樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:21
        要想改變速度,就應(yīng)該在執(zhí)行這條指令之前或者完成之后改
        linjianan78
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        7樓  發(fā)表于: 2013-05-13 10:06
        請(qǐng)大幫幫忙,有沒有辦法可以解決累積誤差.
        瀟湘風(fēng)竹
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        8樓  發(fā)表于: 2013-05-13 15:52
        用閉環(huán)啊?加裝一個(gè)編碼器
        eledesigner
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
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        9樓  發(fā)表于: 2013-05-14 20:29
        最后一下用DVIT ,不用減速的。
        FX3U本體脈沖功能沒有在定位過程中變速的功能。
        linjianan78
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        10樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:01
        問題是用dvit也無法減速,只要速度變化就會(huì)產(chǎn)生累積誤差
        linjianan78
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        11樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:05
        引用
        引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的  :
        用閉環(huán)啊?加裝一個(gè)編碼器

        用閉環(huán)的話,對(duì)編碼器的要求比較高,市面上比較難買

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