問題是這樣的，我一塊正方形的玻璃。（很脆的玻璃）在一個固定邊（此固定邊上有兩個標記） 通過視覺軟件找到兩個標記，取這兩個標記的中間值。然后在將此數值傳入PLC 然后在此中心點進行研磨。研磨之后的工序是檢查研磨的品質是否OK，也是通過視覺軟件來測試。開研磨的面是否有鋸齒，是否平滑，是否研磨半徑在要求之類。

這套系統  中視覺軟件怎么和plc相連？視覺系統發給PLC什么信號讓PLC知道我的研磨點在什么地方？

        可以用計算機語言來進行輔助開發，比如 VB.NET, 或VB6.0來開發操作界面，用來設置視覺內部參數和讀取視覺檢測產品的數據，然后將數據寫入PLC地址里，最后用PLC來做運動控制。

這個工程一般是用CCD采集第一第二光標的坐標傳送到PLC里面，然后由PLC計算及定位就行了，要檢測玻璃表面的光滑度的具體情況那需要你好供應商討論了；至于CCD怎么和PLC通信那就得看什么品牌CCD了，我們這里用的是RS232串口通信，當然也有些CCD自己本身就是一個標準產品自帶這種功能，你可以想供應商提出你的要求然后叫他給你做方案。

期待大神到來

若是自己做的就用一個開放式的視覺軟件OpenCV這個軟件，里面集成許多有關視覺的應用，只要是電腦編程高手，就能實現低價位高性能的視覺系統，而且是完全免費的，很多專業的視覺系統也是基于這套軟件來開發的，我在一個群里許多開發的牛人。

CCD視覺和PLC進行以太網，485等都可以的，關鍵是看你什么視覺，什么PLC。不同的品牌會有點差異的

這個CCD+伺服定位的系統用PLC不常用的  因為不方便。市面上這種控制方式一般都使用工業PC+軸卡的，都是用計算機語言開發的。