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        yuxin__li
        活到老,學到老...
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        樓主  發表于: 2013-06-01 08:16
        我有一個三菱的伺服電機,在不加負載的情況下走起來完全正常,但是一加上負載他走起來就會一卡卡的,而且到達位置后不會停下來,會以很快的速度在位置附近來回跳動,然后伺服電機就會報警,查了一下顯示的是過載報警。個人感覺是我的增益設置有問題,但是小弟這方面不會啊,所以我給的是自動調增益。希望大俠們指教一下應該怎么調。昨天搞了一整天了,還是沒搞好 ,快要崩潰了!!!
        lijinniu
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        1樓  發表于: 2013-06-01 08:54
        是增益設置有問題的。你先把位置增益減下來就可以了。
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        熱心助人!
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        王志勇愛媳婦
        千里之行,始于足下。
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        2樓  發表于: 2013-06-01 10:41
        希望樓主解決問題后,共享下!
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        yuxin__li
        活到老,學到老...
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        3樓  發表于: 2013-06-01 10:59
        我試了一下一樓的方法,把位置增益往下調了一點,發現有效果,但走起來還是一卡一卡,最后還是會一直在那里跳動。然后再往下調最后走是能走,但是電機聲音很大,有時會停機發出很刺耳的鳴叫。結果調來調去還是不行啊,總是會有問題,找不到那個平衡點啊 糾結啊
        jun888006
        我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
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        4樓  發表于: 2013-06-01 12:24
        你電機的剛性調的太大了 把剛性調小
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        lijinniu
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        5樓  發表于: 2013-06-01 12:28
        有可能是你的伺服電機功率太小的原故吧。還有一個速度增益往下調整一下。
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        xtiqv28
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        6樓  發表于: 2013-06-01 12:31
        查下機械傳動,和微接觸器控制電源電壓
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        catfree
        虛心向各位學習!!!
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        7樓  發表于: 2013-06-01 12:34
        干擾有沒有解決
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      9. 一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        yuxin__li
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        8樓  發表于: 2013-06-01 17:03
        確定不是干擾的問題了,最后的解決方法是從角落里找了一個1比15的減速頭,臨時做了一個軸套和軸,然后修改了一下程序了的參數。結果就什么問題都解決了。
        到最后問題是解決了,非常感謝大家的幫助。但我還是有點稀里糊涂的,大家再幫我分析總結一下究竟是什么原因!!!!
            

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