• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        sunrisk
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 308 個
        工控威望: 461 點
        下載積分: 1043 分
        在線時間: 431(小時)
        注冊時間: 2009-04-24
        最后登錄: 2025-08-08
        查看sunrisk的 主題 / 回貼
        樓主  發(fā)表于: 2013-06-27 00:09
        變位機(jī)電伺服電機(jī)是增量型編碼器,如果想在每天第一次工作時找下原點,應(yīng)該怎么做才精確

        如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關(guān)和Z相脈沖,應(yīng)該有點困難,因為Z相脈沖一周才一個,即時我有減速機(jī),但減速比為80,這樣有可能出現(xiàn)360/80度才會有一個脈沖,這樣誤差也比較大啊,應(yīng)該怎么做呢,各位大俠
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

        精華主題: 1 篇
        發(fā)帖數(shù)量: 3472 個
        工控威望: 21011 點
        下載積分: 36787 分
        在線時間: 1821(小時)
        注冊時間: 2010-01-03
        最后登錄: 2025-09-04
        查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
        1樓  發(fā)表于: 2013-06-27 08:05
        聽你說的第二句話哥就無語了!

        伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機(jī)有個毛關(guān)系呀,

        跟減速機(jī)有關(guān)系的只能是原點接近信號呀!
        自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
        sunrisk
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 308 個
        工控威望: 461 點
        下載積分: 1043 分
        在線時間: 431(小時)
        注冊時間: 2009-04-24
        最后登錄: 2025-08-08
        查看sunrisk的 主題 / 回貼
        2樓  發(fā)表于: 2013-06-27 08:36
        引用
        引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的  :
        聽你說的第二句話哥就無語了!

        伺服的Z相信號是伺服給的,跟你的減速機(jī)有個毛關(guān)系呀,

        跟減速機(jī)有關(guān)系的只能是原點接近信號呀!

        電機(jī)轉(zhuǎn)一圈才發(fā)一個Z相脈沖,原點接近信號動作后減速,然后檢測這個Z相脈沖。檢測這個過程中電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)。
        andy_gao
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 284 個
        工控威望: 449 點
        下載積分: 2188 分
        在線時間: 226(小時)
        注冊時間: 2012-08-02
        最后登錄: 2025-05-06
        查看andy_gao的 主題 / 回貼
        3樓  發(fā)表于: 2013-06-28 21:08
        我以前和你有過一樣的疑問,而且我的減速比是161,就是沒有辦法解決這個問題,最終采取了ZRN那條指令,只用接近開關(guān)找原點,就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速,直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

        1樓說的沒錯,Z相脈沖和減速機(jī)沒半毛錢關(guān)系,但是有了減速機(jī)后出現(xiàn)一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比,接近開關(guān)的安裝位置實在是沒辦法找啊,也許我裝在某個位置時,在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時剛好過去一個Z相脈沖,我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉(zhuǎn),但這時已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù),還有那種出現(xiàn)在中間時的情況

        所以我認(rèn)為圓周運(yùn)動的時候不是太適合用Z相,也許是我想的太片面,求指點
        sunrisk
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 308 個
        工控威望: 461 點
        下載積分: 1043 分
        在線時間: 431(小時)
        注冊時間: 2009-04-24
        最后登錄: 2025-08-08
        查看sunrisk的 主題 / 回貼
        4樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:31
        引用
        引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的  :
        我以前和你有過一樣的疑問,而且我的減速比是161,就是沒有辦法解決這個問題,最終采取了ZRN那條指令,只用接近開關(guān)找原點,就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速,直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

        1樓說的沒錯,Z相脈沖和減速機(jī)沒半毛錢關(guān)系,但是有了減速機(jī)后出現(xiàn)一個Z相脈沖的時間變成了360/減速比,接近開關(guān)的安裝位置實在是沒辦法找啊,也許我裝在某個位置時,在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時剛好過去一個Z相脈沖,我就要等到下一個Z相來時才停止旋轉(zhuǎn),但這時已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù),還有那種出現(xiàn)在中間時的情況

        所以我認(rèn)為圓周運(yùn)動的時候不是太適合用Z相,也許是我想的太片面,求指點

        我也有此疑問,不知道有沒有做過的高手。
        sjm213
        有小知識,無大學(xué)問。
        級別: 論壇版主

        精華主題: 7 篇
        發(fā)帖數(shù)量: 5297 個
        工控威望: 7523 點
        下載積分: 161910 分
        在線時間: 3243(小時)
        注冊時間: 2007-11-21
        最后登錄: 2025-09-01
        查看sjm213的 主題 / 回貼
        5樓  發(fā)表于: 2013-07-03 15:49
        只要機(jī)械上不打滑,那么碰到原點開關(guān)后,編碼器再找的這個Z信號位置是固定死的,這個位置就是原點位置。
        要是每次位置都會變化----那么最求再高的精度有什么意義。
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
        工控威望: 1474 點
        下載積分: 1772 分
        在線時間: 994(小時)
        注冊時間: 2010-03-01
        最后登錄: 2025-08-23
        查看wu32u2的 主題 / 回貼
        6樓  發(fā)表于: 2013-07-03 16:13
        或者可以接近開關(guān)+停電保持型存儲脈沖量相結(jié)合來找原點。
        成功的路上需要幫助
        langman
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 576 個
        工控威望: 606 點
        下載積分: 1500 分
        在線時間: 227(小時)
        注冊時間: 2008-06-23
        最后登錄: 2021-04-09
        查看langman的 主題 / 回貼
        7樓  發(fā)表于: 2013-07-03 17:29
        接近開關(guān)不要和Z信號重合,這個很重要,到接近開關(guān)后蠕動速度要慢
        朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面,歡迎洽談,

        主站蜘蛛池模板: 亚洲av免费成人精品区| 在线A毛片免费视频观看| 亚洲综合无码明星蕉在线视频| 亚洲最大成人av在线天堂网| 久久久久久久久久久久中文字幕| 国模无吗一区二区二区视频 | 白白发布视频一区二区视频| 狠狠做五月深爱婷婷天天综合| 日本国产精品第一页久久| 亚洲夂夂婷婷色拍ww47 | 亚州中文字幕一区二区| 色8久久人人97超碰香蕉987| 国产成人久久蜜一区二区| 久久精品女人的天堂av| 国产特色一区二区三区视频| 国产亚洲欧美在线观看三区| 中文字幕精品无码一区二区| 亚洲最大成人在线播放| 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕| 61精品人妻一区二区三区| 人妻少妇精品中文字幕| 色综合色综合色综合频道| 国产综合久久99久久| а∨天堂一区中文字幕 | 人妻中文字幕亚洲精品| 98精品全国免费观看视频| 色噜噜狠狠成人综合| 北岛玲中文字幕人妻系列| 亚洲最大在线精品| 亚洲国产精品自产在线播放| 日日躁狠狠躁狠狠爱| 亚洲精品一区二区区别| 亚洲爽爆av一区二区| 亚洲 中文 欧美 日韩 在线| 中日韩中文字幕一区二区| 1000部拍拍拍18勿入免费视频 | 国产精品中文字幕第一页| 四虎在线成人免费观看| 成人欧美一区二区三区在线观看| 亚洲www永久成人网站| 人人爽人人爽人人片a免费|