引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的  :
聽(tīng)你說(shuō)的第二句話哥就無(wú)語(yǔ)了!

伺服的Z相信號(hào)是伺服給的,跟你的減速機(jī)有個(gè)毛關(guān)系呀,

跟減速機(jī)有關(guān)系的只能是原點(diǎn)接近信號(hào)呀!

引用

引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的  :
我以前和你有過(guò)一樣的疑問(wèn)，而且我的減速比是161，就是沒(méi)有辦法解決這個(gè)問(wèn)題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開(kāi)關(guān)找原點(diǎn)，就是接近開(kāi)關(guān)亮?xí)r開(kāi)始減速，直到接近開(kāi)關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)，Z相脈沖和減速機(jī)沒(méi)半毛錢關(guān)系，但是有了減速機(jī)后出現(xiàn)一個(gè)Z相脈沖的時(shí)間變成了360/減速比，接近開(kāi)關(guān)的安裝位置實(shí)在是沒(méi)辦法找啊，也許我裝在某個(gè)位置時(shí)，在接近開(kāi)關(guān)的下降沿出現(xiàn)時(shí)剛好過(guò)去一個(gè)Z相脈沖，我就要等到下一個(gè)Z相來(lái)時(shí)才停止旋轉(zhuǎn)，但這時(shí)已經(jīng)過(guò)去了360/減速比的讀數(shù)，還有那種出現(xiàn)在中間時(shí)的情況

所以我認(rèn)為圓周運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點(diǎn)