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					 yanghuai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-07-06 19:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        我用的是臺(tái)達(dá)帶制動(dòng)的伺服電機(jī),將制動(dòng)的線直接接到24V電源上的，沒有接到伺服器上。電機(jī)是倒裝的，在這個(gè)系統(tǒng)斷電后，電機(jī)拉不住托盤,會(huì)往下掉，請(qǐng)問該怎么處理啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大地 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-06 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        斷電后就制動(dòng)剎車了，怎么還會(huì)往下掉呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgmgwe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-06 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把剎車制動(dòng)線用伺服驅(qū)動(dòng)器控制，有故障或伺服off時(shí)它自動(dòng)剎車了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 現(xiàn)實(shí)記 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-07 08:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會(huì)不會(huì)是托盤的重量大于伺服電機(jī)剎車承受值？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yanghuai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-07 12:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重量,也不是很重，伺服應(yīng)該能承受，不過伺服的功率也是選的小號(hào)了一點(diǎn)。

        如果把剎車制動(dòng)線接到伺服那里去，會(huì)不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的帶載能力啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 趙東甫1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-07 14:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        路過，應(yīng)該是力矩不夠，加個(gè)彈簧了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-07 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的電機(jī)剎車線沒有過伺服放大器，直接從直流電源過去的，電源中的電沒有一下子放掉，所以就在那零點(diǎn)幾秒的時(shí)間里往下掉了，我以前就有過這種事，所以改從伺服中過一下，伺服的一個(gè)DO口設(shè)為剎車功能就可以了，所以把剎車剎車時(shí)間和吸合時(shí)間設(shè)為零或小點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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