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zhaibo

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樓主發(fā)表于: 2013-08-02 11:39

只看樓主 | 小中大

最近需要做一臺(tái)設(shè)備，是和ABB的機(jī)器人要有信號(hào)的互通，請(qǐng)教各位大大，誰(shuí)知道ABB機(jī)器人怎么發(fā)信號(hào)出來(lái)，和怎么接收信號(hào)
我想用plc發(fā)信號(hào)給他，同時(shí)也需要機(jī)器人發(fā)信號(hào)給我。先拜謝各位指教的大大

cs12012547

當(dāng)一切塵埃落定.....心又該向往哪里？

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1樓發(fā)表于: 2013-08-02 12:25

只看該作者 | 小中大

這個(gè)還真不太了解呢

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2013-08-02 18:35

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人有很多板卡的

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

sz518104

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2013-08-02 21:03

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機(jī)器人有指定專用的輸入、輸出口、也有跟外圍設(shè)備做連動(dòng)的接線的端口，都是通過(guò)開(kāi)關(guān)量控制，要好好看看機(jī)器人的硬件手冊(cè)就知道啊，如有不懂就聯(lián)絡(luò)QQ1136938754

a115285978

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4樓發(fā)表于: 2013-08-02 21:45

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這么高深

喜歡工控

金額咖啡館

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5樓發(fā)表于: 2013-08-17 23:48

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太強(qiáng)了

xjjfs

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6樓發(fā)表于: 2013-08-19 16:59

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簡(jiǎn)單的就用IO做聯(lián)系，簡(jiǎn)單的應(yīng)用也可以，加個(gè)BCD的解碼，也有一定的聯(lián)系量了。

suucom

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7樓發(fā)表于: 2013-08-19 17:06

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沒(méi)必要哪么麻煩,剛用過(guò)ABB的6軸機(jī)械手.ABB機(jī)械手有外部IO,和PLC的IO搞信號(hào)對(duì)接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過(guò)需要注意的是PNP輸入輸出.

suk

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8樓發(fā)表于: 2013-08-19 18:34

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IO通信啊，我以前是和三菱的PLC通信，通過(guò)外部IO板通信啊。

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