• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 zhaibo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 27 個
        
							工控威望: 164 點
        
							下載積分: 540 分
        

							在線時間: 36(小時)
        

							注冊時間: 2013-07-29
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-08-02 11:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            最近需要做一臺設備，是和ABB的機器人要有信號的互通，請教各位大大，誰知道ABB機器人怎么發信號出來，和怎么接收信號
        我想用plc發信號給他，同時也需要機器人發信號給我。先拜謝各位指教的大大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cs12012547 
					
        
				
        

				
        當一切塵埃落定.....心又該向往哪里？
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 52 個
        
							工控威望: 181 點
        
							下載積分: 1380 分
        

							在線時間: 37(小時)
        

							注冊時間: 2009-09-25
        最后登錄: 2022-10-31
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-02 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個還真不太了解呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 1726 個
        
							工控威望: 5548 點
        
							下載積分: 24806 分
        

							在線時間: 303(小時)
        

							注冊時間: 2008-05-05
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-08-02 18:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人有很多板卡的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sz518104 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 929 個
        
							工控威望: 805 點
        
							下載積分: 18579 分
        

							在線時間: 399(小時)
        

							注冊時間: 2009-01-05
        最后登錄: 2025-07-19
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-08-02 21:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人有指定專用的輸入、輸出口、也有跟外圍設備做連動的接線的端口，都是通過開關量控制，要好好看看機器人的硬件手冊就知道啊，如有不懂就聯絡QQ1136938754
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a115285978 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 122 個
        
							工控威望: 217 點
        
							下載積分: 774 分
        

							在線時間: 15(小時)
        

							注冊時間: 2009-11-12
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-08-02 21:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這么高深
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        喜歡工控
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金額咖啡館 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 46 個
        
							工控威望: 302 點
        
							下載積分: 13097 分
        

							在線時間: 95(小時)
        

							注冊時間: 2013-02-22
        最后登錄: 2021-12-21
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-08-17 23:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        太強了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xjjfs 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 140 個
        
							工控威望: 221 點
        
							下載積分: 843 分
        

							在線時間: 121(小時)
        

							注冊時間: 2010-07-15
        最后登錄: 2024-05-11
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-08-19 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡單的就用IO做聯系，簡單的應用也可以，加個BCD的解碼，也有一定的聯系量了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suucom 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 263 個
        
							工控威望: 1355 點
        
							下載積分: 11260 分
        

							在線時間: 145(小時)
        

							注冊時間: 2009-07-30
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-08-19 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒必要哪么麻煩,剛用過ABB的6軸機械手.ABB機械手有外部IO,和PLC的IO搞信號對接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過需要注意的是PNP輸入輸出.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suk 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 116 個
        
							工控威望: 238 點
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2013-08-19 18:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        IO通信啊，我以前是和三菱的PLC通信，通過外部IO板通信啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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