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					 王大餅 
					
        
				
        

				
        承接上海周邊地區(qū)非標電氣設(shè)計。QQ864539117
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-10 13:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 100759 
					
        
				
        

				
        生活-焉知水生火熱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-10 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我剛剛做的臺達ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
        要讀值得話就需要通訊···臺達那邊有個零速度輸出

        剛剛才看到你說需要脈沖檢測有無碰撞？
        那先位置模式，到達位置轉(zhuǎn)扭力模式·····
        試試吧···應該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的
        [ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ogreman 
					
        
				
        

				
        Only The Stronger Survive
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-10 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的  :
        位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

        能不能具體一點點，我向下走可以用脈沖控制，轉(zhuǎn)矩限制具體怎么設(shè)定？伺服驅(qū)動器能做到嗎？還是說需要其他的東西
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ogreman 
					
        
				
        

				
        Only The Stronger Survive
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-10 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的  :
        可以在在下面加一個氣缸。氣缸上裝個傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當下壓時碰到東西氣缸信號OFF就壓著異常了還能保護產(chǎn)品不會以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時在壓頭上做這么一個東西。

        恩，這個思路挺可以，主要是我們需要更精確一點的控制，最好能設(shè)定力的值這樣子
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-11 02:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王大餅 
					
        
				
        

				
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-11 18:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

         
        以j3-A伺服為例，具體看說明書
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 yafeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-12 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        家有沒有好的解決方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangqingbo 
					
        
				
        

				
        自控炮灰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-12 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調(diào)整伺服驅(qū)動器的過載報警點。就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ogreman 
					
        
				
        

				
        Only The Stronger Survive
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        20樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-14 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發(fā)表的  :
        調(diào)整伺服驅(qū)動器的過載報警點。就可以了
        過載報警點，就是說當扭力大于設(shè)定值，驅(qū)動器給出一個報警值嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        21樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-14 22:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發(fā)表的  :
        [attachment=110231] 
        以j3-A伺服為例，具體看說明書

        thanks ，能不能再詳細一點點，哥
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        22樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-15 08:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安裝壓力傳感器，監(jiān)控壓力傳感器的力。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        23樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-15 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服內(nèi)部有力矩到達功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達后（力矩同時不在升高），有一個開關(guān)量輸出，然后你用這個開關(guān)量來處理各種情況。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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