白嫩人妻精品一二三四区,亚洲欧美人成电影在线观看 ,亚洲av第一区二区三区,九九热在线视频免费观看,老妇xxxxx性开放

王大餅

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 3477 點(diǎn)
下載積分: 5379 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2013-08-10 13:11

只看該作者 | 小中大

位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(ogreman) 熱心助人！

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

100759

生活-焉知水生火熱

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 1395 分
在線時(shí)間: 338(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-10-31
查看100759的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2013-08-10 13:38

只看該作者 | 小中大

我剛剛做的臺(tái)達(dá)ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
要讀值得話就需要通訊···臺(tái)達(dá)那邊有個(gè)零速度輸出

剛剛才看到你說需要脈沖檢測(cè)有無(wú)碰撞？
那先位置模式，到達(dá)位置轉(zhuǎn)扭力模式·····
試試吧···應(yīng)該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的

[ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2013-08-10 17:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的 :
位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

能不能具體一點(diǎn)點(diǎn)，我向下走可以用脈沖控制，轉(zhuǎn)矩限制具體怎么設(shè)定？伺服驅(qū)動(dòng)器能做到嗎？還是說需要其他的東西

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2013-08-10 17:03

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的 :
可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號(hào)OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。

恩，這個(gè)思路挺可以，主要是我們需要更精確一點(diǎn)的控制，最好能設(shè)定力的值這樣子

xumadc

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 633 分
在線時(shí)間: 529(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-22
最后登錄: 2025-10-23
查看xumadc的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2013-08-11 02:27

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。

王大餅

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 3477 點(diǎn)
下載積分: 5379 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2013-08-11 18:36

只看該作者 | 小中大

以j3-A伺服為例，具體看說明書

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

yafeng

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 500 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-02
最后登錄: 2020-10-29
查看yafeng的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2013-08-12 10:08

只看該作者 | 小中大

家有沒有好的解決方法

yangqingbo

自控炮灰

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2013-08-12 14:37

只看該作者 | 小中大

調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的過載報(bào)警點(diǎn)。就可以了

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2013-08-14 22:05

只看該作者 | 小中大

引用
引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發(fā)表的 :
調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的過載報(bào)警點(diǎn)。就可以了

過載報(bào)警點(diǎn)，就是說當(dāng)扭力大于設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器給出一個(gè)報(bào)警值嗎？

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

21樓發(fā)表于: 2013-08-14 22:07

只看該作者 | 小中大

引用
引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發(fā)表的 :
[attachment=110231]
以j3-A伺服為例，具體看說明書

thanks ，能不能再詳細(xì)一點(diǎn)點(diǎn)，哥

liujunbo111

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 2183 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-23
最后登錄: 2022-10-06
查看liujunbo111的主題 / 回貼

22樓發(fā)表于: 2013-08-15 08:38

只看該作者 | 小中大

安裝壓力傳感器，監(jiān)控壓力傳感器的力。

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 340 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

23樓發(fā)表于: 2013-08-15 09:17

只看該作者 | 小中大

伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達(dá)后（力矩同時(shí)不在升高），有一個(gè)開關(guān)量輸出，然后你用這個(gè)開關(guān)量來(lái)處理各種情況。

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問