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        我愛工控人
        努力學習,天天向上。
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        樓主  發表于: 2013-08-25 10:43
        本人一直有一個沒有想明白,如果己經算好電了齒輪后,然后,己經在伺服驅動器設置好了,相關的參數,然后,脈沖指令里面的脈沖數量是不是就是我們要走的行程呢/請各位大師,暢言。
        2387419149
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        1樓  發表于: 2013-08-25 12:52
        :也許是;也可能不是;不是的居多!

        和硬件直接掛鉤
        635678260
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        2樓  發表于: 2013-08-25 15:40
        不懂哦
        仇士中
        響應版主號召,每天只回答3個問題。
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        3樓  發表于: 2013-08-26 22:08
        首先,你要根據機械機構換算出伺服電機一圈對應的機械位移量A;
        其次,參考上面的結果A決定發多少脈沖來驅動電機轉一圈,驅動電機轉一圈的指令脈沖數就是B;
        第三步,伺服電機編碼器分辨率/B 就是電子齒輪之比。
        schmid
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        4樓  發表于: 2013-08-26 22:13
        樓上的說的沒錯////
        xxjgk
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        5樓  發表于: 2013-09-17 21:57
        樓上的說的沒錯////

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