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mill6610

困難是彈簧，你弱它就強！

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樓主發表于: 2013-08-27 21:00

只看樓主 | 小中大

我有一個抓手，伺服馬達升降完成其動作，我用的是PLSY指令。
現想把從下到上分5個距離，用5個不同的速度來完成，結果怎么試都不行，只能完成3個距離，再向上升就不動作了
請問這是為什么啊，問個朋友，他給我的答復是PLSY指令只能實現3個距離，不知道是否真實。
如果真的是那樣的話，我不用PLSY，那我用什么指令能更簡單的實現呢
我用的是FX2N-16MT，請老鳥們幫幫忙。

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。

jsd8489

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1樓發表于: 2013-08-27 22:19

只看該作者 | 小中大

PLC里面好像對PLSY命令的使用次數有限制，而且不能同時執行，試試其它脈沖指令吧

mill6610

困難是彈簧，你弱它就強！

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2樓發表于: 2013-08-27 22:47

只看該作者 | 小中大

FX2N－16MT有沒有DRVI DRVA指令？？？

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發表于: 2013-08-28 08:38

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雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅動該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅動間隔過快（在一個演算周期內再次驅動了）

成功的路上需要幫助

mill6610

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4樓發表于: 2013-08-28 11:09

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引用
引用第3樓wu32u2于2013-08-28 08:38發表的 :
雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅動該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅動間隔過快（在一個演算周期內再次驅動了）

請問什么是一個演算周期，能詳細點嗎？

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何工控學

勵志竭精

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5樓發表于: 2013-08-28 11:18

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掃描周期

2387419149

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6樓發表于: 2013-08-28 22:13

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不要說5個距離，哪怕是100個正反不同距離都可以；自己琢磨琢磨！

[ 此帖被2387419149在2013-08-29 02:03重新編輯 ]

mill6610

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7樓發表于: 2013-08-29 12:32

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謝謝，我仔細看看

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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8樓發表于: 2013-08-29 16:12

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引用
引用第6樓2387419149于2013-08-28 22:13發表的 :
不要說5個距離，哪怕是100個正反不同距離都可以；自己琢磨琢磨！

謝謝分享

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