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        cmder
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        樓主  發(fā)表于: 2013-08-28 20:25
        老師們好 ,我是做機械設計的  電氣只了解一點  
        我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ? 我要的速度盡量快  時間短  節(jié)奏快
        在啟動的時候 是不是按堵轉轉矩一直 加速到最大速度,這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調 加速時間嗎 ?還是其他的呢? 謝謝指導啊
        sanyueliuxue
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        1樓  發(fā)表于: 2013-08-29 12:56
        位控怎么了,脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。
        lijinniu
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        2樓  發(fā)表于: 2013-08-29 16:50
        不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發(fā)一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。
        cmder
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        3樓  發(fā)表于: 2013-08-29 18:21
        謝謝 以上的回答啊
        在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

        那么在啟動的過程之中是什么情況呢?
        cmder
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        4樓  發(fā)表于: 2013-09-02 22:02
          求   答    啊    
        lijinniu
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        5樓  發(fā)表于: 2013-09-03 09:53
        發(fā)脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度
        cmder
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        6樓  發(fā)表于: 2013-09-07 11:29
        伺服設定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ? 設定的啟動時間數(shù)值小了 會怎么樣呢?

        最小啟動時間 是設定速度/最大加速度 得到的嗎?最大加速度 = 啟動轉矩/慣量   流程是這樣的嗎? 最小時間 由最大轉矩決定的嗎
        [ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
        shuai3982
        二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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        7樓  發(fā)表于: 2013-09-07 12:02
        是靠頻率來控制的
        總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
        成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
        為客戶定制化二次開發(fā),支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大!!
        聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
        kgao08885
        有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
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        8樓  發(fā)表于: 2013-09-07 14:30
        可以通過設置時間斜率
        有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。

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