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					 lriong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-19 22:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個(gè)系統(tǒng),用S7-200和 EM235， PID控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)，電機(jī)減速后控制閥門開度，電機(jī)由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉(zhuǎn)，閥門通過一套機(jī)構(gòu)控制負(fù)載轉(zhuǎn)速，閥門因結(jié)構(gòu)不能用電動(dòng)閥或比例閥，只能機(jī)械傳動(dòng)，負(fù)載轉(zhuǎn)速會(huì)有一個(gè)模擬量來檢測(cè)到。

        現(xiàn)在問題是：負(fù)載是個(gè)變化很大的工況，負(fù)載的轉(zhuǎn)速變化時(shí)要求閥門開度可控，使負(fù)載轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。用PID得出了PID輸出的模擬量，請(qǐng)問這個(gè)如何控制交流接觸器使電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制閥門開度？

        看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒有搞明白。


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不是職業(yè)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chengjianbo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-19 23:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        給閥門上裝一個(gè)電位器，閥門開啟的角度對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓高低，用A/D模塊轉(zhuǎn)換數(shù)字量，PID輸出的數(shù)字量和比較，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      3. 下載積分:+1(lriong) 真誠(chéng)感謝！
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hblovetian 
					
        
				
        

				
        新手，望各位大哥大姐指點(diǎn)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-21 22:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID向?qū)б徊揭徊皆O(shè)置下去就可以了，就是要確定PID參數(shù)很麻煩。可以參考官網(wǎng)的這集教程。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        希望各位多多指點(diǎn)。謝謝！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 s123456 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-24 16:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        給閥門上裝一個(gè)角位移傳感器  這樣就可以清楚的知道閥門的開啟度  
        剩下的就簡(jiǎn)單了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lriong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-24 22:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是用轉(zhuǎn)速傳感器的輸出進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，進(jìn)行pid運(yùn)算，想用pid的輸出控制接觸器，如果不裝閥門開度傳感器，如何知道該正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)？另外pid輸出又如何轉(zhuǎn)換為正反轉(zhuǎn)的時(shí)間？謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不是職業(yè)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊勇 
					
        
				
        

				
        @aaaa
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-30 20:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用模擬量的大小，通過比較做一個(gè)PWM轉(zhuǎn)換來控制開角的大小和正反轉(zhuǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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