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        yangyanming
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        樓主  發(fā)表于: 2013-10-17 21:12
        用F177回原點(diǎn)過程中 dt90400的值突然清零 馬達(dá)停頓一下后繼續(xù)回零 然后dt90400的值變?yōu)樨?fù)值 感應(yīng)到原點(diǎn)后清零
        這個(gè)問題只是偶爾出現(xiàn)
        dt90052 也沒有問題
        請問誰遇到過這種情況???
        [ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ]
        yangyanming
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        1樓  發(fā)表于: 2013-10-17 22:30
        只能自己幫頂了
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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        2樓  發(fā)表于: 2013-10-18 08:28
        看看你的外部傳感,還有原點(diǎn)輸入點(diǎn)的問題
        這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
        ogreman
        Only The Stronger Survive
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        3樓  發(fā)表于: 2013-10-18 16:31
        我覺得多半是程序DT90052可能有問題,外部傳感器也沒有什么能停下來馬達(dá)的
        yangyanming
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        4樓  發(fā)表于: 2013-10-18 18:42
        引用
        引用第2樓yamqq于2013-10-18 08:28發(fā)表的  :
        看看你的外部傳感,還有原點(diǎn)輸入點(diǎn)的問題

        感應(yīng)到原點(diǎn)應(yīng)該會停下的  但是它繼續(xù)回零了
        yangyanming
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        5樓  發(fā)表于: 2013-10-18 18:44
        引用
        引用第3樓ogreman于2013-10-18 16:31發(fā)表的  :
        我覺得多半是程序DT90052可能有問題,外部傳感器也沒有什么能停下來馬達(dá)的

        我檢查了幾遍了  都沒有問題
        停頓之后 dt90400里面的值也清零了 然后自己又繼續(xù)回零 dt90400里面的值也成了負(fù)值

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