剛接觸伺服還不是很懂！之前搞過(guò)用脈沖斜坡指令控制DPLSR控制伺服 我發(fā)現(xiàn)這樣控制太不規(guī)范了，用DPLSR  控制  D200伺服主頻  到D202位置目標(biāo)  D204加減速時(shí)間 Y0    這樣我發(fā)現(xiàn)吧主頻加大 電機(jī)轉(zhuǎn)高速  位置目標(biāo)D202就錯(cuò)位偏差了，主頻小了也不行！意思就是改了主頻就要重新計(jì)算位置目標(biāo)
   后來(lái)摸索了下絕對(duì)定位指令  DDRVA  D50位置目標(biāo) D10伺服主頻  Y0  Y4  這樣控制我還沒試過(guò)！請(qǐng)問(wèn)下 絕對(duì)定位指令控制下 把D10 伺服主頻加大  電機(jī)高速轉(zhuǎn)會(huì)影響位置目標(biāo)嗎？

使用三菱 DDRVI  DDRVA  加到最高頻率，一般不會(huì)出現(xiàn)位置偏差的。