各位大神，俺有個問題需要指教，先把項目要求描述一下：
1.流水線上產(chǎn)品連續(xù)不斷往外出，不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產(chǎn)品表面，計量產(chǎn)品的速度和長度。當然流水線傳動由變頻器驅(qū)動，也可以讀出流水線的速度。
3.編碼器計量長度達到1米后，氣缸推動刀具切割產(chǎn)品，此過程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動。結(jié)束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅(qū)動刀具和產(chǎn)品的同步移動
疑問：
1.根據(jù)編碼器的實時值計算編碼器的速度和它的位置值，
而伺服電機跟蹤也要根據(jù)編碼器實時改變速度值和定位值
這樣做是否可行？
2.如果可行，伺服電機追蹤編碼器的過程中，伺服的位置值和編碼器的位置相差多少？
伺服電機的運行過程中會不會出現(xiàn)停頓現(xiàn)象，因為伺服始終在追蹤編碼器，肯定滯后。
3.請各位大神指點一二，還是有什么更好的方法，我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)同步隨動系統(tǒng)（電子凸輪）嗎？

樓主可以參考紙板生產(chǎn)線的橫切機

追剪的話就要用到運動控制器了，運動控制器基本上都有同步功能，幾步程序就搞定了，臺大的，或三菱的都可以。

脈沖若是輸入到PLC然后你自己控制伺服的速度,我估計這個比較難,因為你需要采樣然后你需要轉(zhuǎn)換控制伺服
這個的基本上用帶飛剪功能伺服或者是運動控制器,不然你調(diào)試時間都抵不過控制器的差價了

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)同步隨動系統(tǒng)（電子凸輪）嗎？

基本我使用運動控制器來實現(xiàn)的,好像三菱的有款伺服帶有控制器的,忘記型號了,帶有同步編碼器接口,可以使用增量式的編碼器的,不用做凸輪,只要設(shè)好電子齒輪,使用虛軸就可以了,程序的流程自己來寫,估計不會很困難的.

我聽說過彩鋼板廠做的追剪，編碼器檢測數(shù)值快到設(shè)定值時，氣缸壓緊彩鋼板，追剪系統(tǒng)就固定在氣缸上的，然后追剪系統(tǒng)隨著彩鋼板一起運動，到設(shè)定值時，開始切割，切割完成后，氣缸松開，追剪系統(tǒng)復(fù)位到原始位置。他們都沒有用伺服之類的。

電子凸輪，可以選用意大利的伺服驅(qū)動器，本身集成了一個電子凸輪

比同等的歐洲產(chǎn)品便宜多了

我看的電子凸輪貌似不行的,我看你需要的是用編碼器做同步,在什么時侯做同步,什么時侯去同步然后回原點,能實現(xiàn)這樣的功能就行了.