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        dmh
        讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
        級(jí)別: 工控俠客

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        樓主  發(fā)表于: 2012-03-25 08:30
        我在面試的是遇到一個(gè)問(wèn)題,有一送料機(jī)構(gòu),伺服電機(jī)帶動(dòng)1個(gè)100mm直徑的滾輪,要達(dá)到1米/分鐘的速度,請(qǐng)問(wèn)如何使用計(jì)算公式轉(zhuǎn)換得到伺服電機(jī)的頻率,請(qǐng)各位指教,O(∩_∩)O謝謝。
        不斷向前
        laosong53
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        1樓  發(fā)表于: 2012-03-25 09:42
          
        伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系

        脈沖當(dāng)量=0.001mm
        脈沖當(dāng)量=0.01mm
        脈沖當(dāng)量=0.1mm
        脈沖當(dāng)量=1mm
        設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間,運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

        滾輪直徑 100mm   周長(zhǎng)=3.1416x100=314.16mm
        要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

        設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
        公式你可以自己推

        供你參考
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        chinazhu6666
        嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
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        2樓  發(fā)表于: 2012-03-25 09:44
        學(xué)習(xí)使人進(jìn)步
        QQ76214024
        youfaralway
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        3樓  發(fā)表于: 2012-03-25 11:18
        頻率參考電子齒輪比、減速器比
        陳大圍
        工控新人,還請(qǐng)多多指教
        級(jí)別: 論壇先鋒

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        4樓  發(fā)表于: 2012-03-25 15:08
        2樓說(shuō)得對(duì)
        專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù),請(qǐng)各位幫忙指教
        秋秋
        有志者事競(jìng)成
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        5樓  發(fā)表于: 2012-03-25 22:27
        伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系

        脈沖當(dāng)量=0.001mm
        脈沖當(dāng)量=0.01mm
        脈沖當(dāng)量=0.1mm
        脈沖當(dāng)量=1mm
        設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間,運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

        滾輪直徑 100mm   周長(zhǎng)=3.1416x100=314.16mm
        要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

        設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
        公式你可以自己推

        不錯(cuò),學(xué)習(xí)了
        dmh
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        6樓  發(fā)表于: 2012-03-26 14:50
        2樓說(shuō)的是脈沖數(shù)和速度的關(guān)系
        不斷向前
        dmh
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        7樓  發(fā)表于: 2012-03-26 14:56
        我感覺(jué)應(yīng)該是以下的公式(以三菱J2S為例)
        滾輪的周長(zhǎng)2Rπ=100×3.14=314 mm
        速度1米/分=1000mm/分
        3000÷200=(1000÷314) ×χ

        χ就是伺服電機(jī)的頻率 3000三菱J2S最高轉(zhuǎn)速,200三菱J2S最高頻率
        不知對(duì)不對(duì)請(qǐng)指教
        不斷向前
        電阻焊
        拜師學(xué)藝,不恥下問(wèn),
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        8樓  發(fā)表于: 2012-03-26 21:17
        我不懂伺服,關(guān)注這個(gè)問(wèn)題,
        leowangfeng
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        9樓  發(fā)表于: 2012-03-28 15:52
        速度頻率應(yīng)該是1000/(60X脈沖當(dāng)量)
        jhkdklw
        15058518786方孔
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        10樓  發(fā)表于: 2012-03-29 22:57
        關(guān)注這個(gè)問(wèn)題。
        spiffy
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        11樓  發(fā)表于: 2012-03-30 08:14
        看電子齒輪設(shè)定說(shuō)明

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