大家好，我現(xiàn)在碰到一個問題，步進電機正常運行過程中偶爾會突然出現(xiàn)反向，就是出現(xiàn)帶方向朝原位走，不帶方向朝原位反方向走，看了PLC輸出是正常的，然后只要斷下驅(qū)動器的電源重新上電后，電機轉(zhuǎn)向又恢復(fù)正常，不知道是什么原因，驅(qū)動器和電機線都換過

把PLC指令貼出來看看。

PLC輸出都是沒問題的，負方向沒有脈沖輸出，正方向有脈沖輸出，但是步進電機的實際轉(zhuǎn)向與這個相反

如果程序正常的話不排除驅(qū)動器的問題。

屏蔽做不好,或編碼器出問題

把電機的線對換下就OK

引用

引用第3樓安擇電子科技于2013-11-27 20:10發(fā)表的  :
如果程序正常的話不排除驅(qū)動器的問題。

驅(qū)動器和電機線都換過了都沒用

引用

引用第5樓zhuqimao于2013-11-27 20:59發(fā)表的  :
把電機的線對換下就OK

怎么對換，這種現(xiàn)象只是偶爾

應(yīng)該不是干擾的問題吧

應(yīng)該是干擾的問題

真實遇見過，脈沖頻率太高，與驅(qū)動器不匹配，速度調(diào)慢就可以，或者換下好的驅(qū)動器

引用

引用第10樓liang48222于2013-11-27 23:15發(fā)表的  :
真實遇見過，脈沖頻率太高，與驅(qū)動器不匹配，速度調(diào)慢就可以，或者換下好的驅(qū)動器

自動時候是頻率滿高的，但是出現(xiàn)這個問題后，手動去操作頻率調(diào)慢了還是這個問題，一定要驅(qū)動器斷電后才會正常